申请/专利权人：沈阳农业大学

申请日：2023-09-15

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN117253145B

主分类号：G06V20/10

分类号：G06V20/10;G06Q50/02;G06V10/26;G06V20/17;G06V10/82;G06N3/045;G06N3/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.25#授权;2024.01.05#实质审查的生效;2023.12.19#公开

摘要：本发明农业领域，具体地，本发明提供了一种糜子绿豆不同间作模式下生长态势确定方法，根据遥感数据对RGB图像进行语义分割，得到糜子图像和绿豆图像；识别糜子图像中每行糜子所在的直线，并识别绿豆图像中每行绿豆所在的直线；基于以直线为中心的RGB图像区域、叶面积指数区域、绿叶指数区域得到糜子对应的张量和绿豆对应的张量；将糜子对应的张量和绿豆对应的张量分别作为第一预设模型和第二预设模型的输入得到糜子生长态势和绿豆生长态势，根据所述对应关系确定不同间作模式下糜子和绿豆的生长态势。本发明能够从整体上确定不同间作模式下糜子和绿豆的长势，克服了以往监测手段复杂，能以获取整体情况的不足。

主权项：1.一种糜子绿豆不同间作模式下生长态势确定方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：获取无人机拍摄的糜子绿豆不同间作模式下的RGB图像和遥感数据，根据遥感数据对RGB图像进行语义分割，得到糜子图像和绿豆图像；识别糜子图像中每行糜子所在的直线，并识别绿豆图像中每行绿豆所在的直线，其中，所述的直线为每个作物即绿豆或糜子的区域中心所在的直线；根据所述直线得到以直线为中心的RGB图像区域，并基于所述以直线为中心的区域得到糜子和绿豆分别对应的叶面积指数区域和绿叶指数区域；所述根据所述直线得到以直线为中心的RGB图像区域是指以所述直线为基准得到两个平行直线，两个平行直线距离所述直线的距离相等，两个平行直线之间的部分为RGB图像区域；基于以直线为中心的RGB图像区域、叶面积指数区域、绿叶指数区域得到糜子对应的张量和绿豆对应的张量；建立间作模式和糜子对应的张量、绿豆对应的张量的对应关系，将糜子对应的张量和绿豆对应的张量分别作为第一预设模型和第二预设模型的输入得到糜子生长态势和绿豆生长态势，根据所述对应关系确定不同间作模式下糜子和绿豆的生长态势；所述根据遥感数据对RGB图像进行语义分割，具体为：根据遥感数据得到叶面积指数图像、绿叶指数图像，将RGB图像转换为灰度图像并分割为多个预设尺寸的图像块，根据图像块的地理位置确定与图像块对应的叶面积指数图像块和绿叶指数图像块；基于叶面积指数图像块的熵和所有叶面积指数图像块的熵的最小值的比值得到第一值，并基于绿叶指数图像块的熵和所有绿叶指数图像块的熵的最小值的比值得到第二值，计算所述第一值和所述第二值的平均值，并获取所述图像块的中心，按照所述平均值增大所述预设尺寸得到目标尺寸；根据所述中心和所述目标尺寸得到多个尺寸不完全相同的图像块，将多个尺寸不完全相同的图像块转换为多个预设尺寸的图像块，作为语义分割模型的输入得到RGB图像的分割结果。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 沈阳农业大学 一种糜子绿豆不同间作模式下生长态势确定方法及系统

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