申请/专利权人：湖北麦麦农业科技有限公司

申请日：2024-02-29

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN117796316B

主分类号：A01G31/02

分类号：A01G31/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.25#授权;2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本申请涉及农业技术领域，尤其是一种生菜自动控制生长环境的装置，温室大棚、无土栽培设备和外棚清理设备，无土栽培设备安装在温室大棚内部，用于种植生菜，外棚清理设备，安装在温室大棚的外侧，由动力传输机构、除雪机构、擦拭机构和挂装机构组成，动力传输机构固定安装在温室大棚上，用于除雪机构、擦拭机构和挂装机构提供动力，擦拭机构用于清理温室大棚的表面污渍，除雪机构用于清除温室大棚表面的积雪，挂装机构用于辅助遮阳帘和保温被的自动覆盖。本发明中，外棚清理设备的自动化设置可以减少人工维护和清理的需求，降低劳动力成本，通过定期清理污渍和积雪，可以减少大棚材料的腐蚀和损坏，延长其使用寿命。

主权项：1.一种生菜自动控制生长环境的装置，其特征在于，包括：温室大棚（1）；无土栽培设备（2），安装在所述温室大棚内部，用于种植生菜；外棚清理设备（3），安装在所述温室大棚（1）的外侧，由动力传输机构、除雪机构、擦拭机构和挂装机构组成，所述动力传输机构固定安装在所述温室大棚（1）上，用于除雪机构、擦拭机构和挂装机构提供动力，所述擦拭机构用于清理温室大棚（1）的表面污渍，所述除雪机构用于清除温室大棚（1）表面的积雪，所述挂装机构用于辅助遮阳帘和保温被的自动覆盖；所述动力传输机构包括：伺服电机（311），固定安装在温室大棚（1）的端部；伸缩式摆臂（312），所述伸缩式摆臂（312）由固定部和活动部组成，所述伸缩式摆臂（312）的固定部与所述伺服电机（311）的输出端固定连接；滑道（313），固定安装在所述温室大棚（1）的两端，内部开设有滑槽；摆动轴（314），滑动安装在所述滑道（313）的滑槽处，且端部与所述伸缩式摆臂（312）的活动部转动连接；齿条板（315），固定安装在所述温室大棚（1）的端部；齿轮（316），固定套装在所述摆动轴（314）的轴体上，且与所述齿条板（315）啮合；所述除雪机构设置在所述摆动轴（314）的轴体上，包括：收纳槽（321），开设在摆动轴（314）的轴体上，所述收纳槽（321）开设有多个，且圆周阵列排布；转动轴（322），所述转动轴（322）位于所述收纳槽（321）的内部，且所述转动轴（322）的两端通过设置的扭力弹簧（323）与所述收纳槽（321）的内壁转动连接；刮雪板（324），固定安装在所述转动轴（322）上；所述摆动轴（314）为中空结构的管体，所述摆动轴（314）的两端分别设置有进水口（333）和出水口（334），收纳槽（321）的内壁与所述转动轴（322）贴合的位置处开设有浸水口（335），所述转动轴（322）的轴体上与所述浸水口（335）对应的开设有通水槽（336）；所述通水槽（336）在所述刮雪板（324）位于收纳槽（321）内时连通浸水口（335），从而连通摆动轴（314）的内部空间与外界空间，所述转动轴（322）在所述刮雪板（324）位于收纳槽（321）外时密封浸水口（335）；当摆动轴（314）在伸缩式摆臂（312）的带动下滑动时，齿轮（316）会沿着齿条板（315）的齿面滚动，带动摆动轴（314）在沿着滑道（313）移动的过程中，自身进行转动，使刮雪板（324）在扭力弹簧（323）的作用下，从收纳槽（321）中弹出并与大棚顶部接触，转动轴（322）在刮雪板（324）位于收纳槽（321）外时，密封浸水口（335），使通水槽（336）不与浸水口（335）对齐；当刮雪板（324）在受到外力作用时，弹性回缩至收纳槽（321）内，以使在遇到大棚表面积雪或者附有冰块时，刮雪板（324）自动回缩至收纳槽（321）处，当经过阻力的部位后再弹出；当刮雪板（324）位于收纳槽（321）内时，通水槽（336）与浸水口（335）对齐，摆动轴（314）内部的水通过收纳槽（321）与浸水口（335）流出，以实现仅在结冰处排放热水。

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