申请/专利权人：吉林省依岚机器人科技有限公司

申请日：2024-04-25

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN118062204B

主分类号：B63C11/52

分类号：B63C11/52

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.25#授权;2024.06.11#实质审查的生效;2024.05.24#公开

摘要：本发明公开了一种避障式水下机器人，涉及机器人领域，包括机器人组件，所述机器人组件包括壳体，所述壳体底端设有底板，所述底板内壁设有四组万向轮，且底板前端设有转动组件，所述转动组件包括电机，所述二号连杆上方设有活塞组件，所述活塞组件包括三号连杆，所述切割组件包括切割盘，所述切割盘顶端设有基杆，所述壳体前端设有导向组件，所述导向组件包括锥形板，所述锥形板两侧设有连接板，所述弹簧内侧设有活动杆，所述活动杆底端设有导向板。本发明通过切割组件能够有效的对水底杂草进行切割，通过活塞组件有效的对切割后的杂草进行清理，防止杂草缠绕至万向轮上使其无法行走，通过导向组件有效的使机器人在遇到碰撞时会有效的进行避让。

主权项：1.一种避障式水下机器人，包括机器人组件（100），其特征在于：所述机器人组件（100）包括壳体（110），所述壳体（110）底端设有底板（120），所述底板（120）内壁设有四组万向轮（130），且底板（120）前端设有转动组件（200），所述转动组件（200）包括电机（210），所述电机（210）输出端设有皮带（220），所述皮带（220）另一端内壁设有一号连杆（230），所述一号连杆（230）两侧设有一号斜齿轮（240），所述一号连杆（230）的两端连接位于右侧的两组所述万向轮（130），所述一号斜齿轮（240）上设有相吻合的二号斜齿轮（250），所述二号斜齿轮（250）中心位置设有二号连杆（260），所述二号连杆（260）上方设有活塞组件（300），所述活塞组件（300）包括三号连杆（310），所述三号连杆（310）两侧端部设有三号斜齿轮（320），且三号连杆（310）中端设有五号斜齿轮（340），所述三号斜齿轮（320）上设有相吻合的四号斜齿轮（330），所述四号斜齿轮（330）固定连接于二号连杆（260），所述五号斜齿轮（340）上设有相吻合的六号斜齿轮（350），所述六号斜齿轮（350）中心位置设有往复丝杆（360），所述往复丝杆（360）左侧端部设有活塞杆（370），所述活塞杆（370）外表面设有活塞筒（380），所述活塞筒（380）内壁设有活塞腔（381），且活塞筒（380）左侧设有切割组件（400），所述活塞腔（381）侧壁设有抽水口（390），且活塞腔（381）底端设有喷水口（3910），所述切割组件（400）包括切割盘（410），所述切割盘顶端设有基杆（421），所述基杆（421）外壁设有七号斜齿轮（420），所述七号斜齿轮（420）上设有相吻合的八号斜齿轮（430），所述八号斜齿轮（430）中心位置设有四号连杆（440），且八号斜齿轮（430）右侧设有连接杆（451），所述连接杆（451）底端设有刮板（450），所述四号连杆（440）右侧端部设有九号斜齿轮（460），所述九号斜齿轮（460）上设有相吻合的十号斜齿轮（470），位于左侧的两组所述万向轮（130）之间设有另一组一号连杆,所述另一组一号连杆与所述二号连杆（260）之间通过一对斜齿轮传动连接，所述十号斜齿轮（470）连接于所述另一组一号连杆），所述壳体（110）前端设有导向组件（500），所述导向组件（500）包括锥形板（510），所述锥形板（510）左右两侧设有连接板（520），所述连接板（520）内侧设有弹簧（530），所述弹簧（530）内侧设有活动杆（540），所述活动杆（540）底端设有导向板（550），所述连接板（520）贴合于锥形板（510）两侧，且连接板（520）内侧与弹簧（530）顶端和活动杆（540）顶端固定连接，所述活动杆（540）底端与导向板（550）固定连接，所述导向板（550）底端正对于万向轮（130）表面，导向板（550）触碰万向轮（130）使机器人偏于受碰撞的一侧。

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