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申请/专利权人：苏州罗斯顿智能科技有限公司
申请日：2023-10-26
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN221211293U
主分类号：B24C1/04
分类号：B24C1/04;B24C3/02;B24C9/00
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.25#授权
摘要：本实用新型公开了一种汽车零部件机器人水刀切割设备，涉及汽车零部件水刀加工技术领域，包括支撑架、支撑板、机械臂和控制组件，所述支撑架表面开设有导向孔，所述机械臂顶部固定连接有安装架，所述支撑架底部安装有定位组件，本实用新型通过在控制机械臂和水刀下降过程中，升降套和升降板也将同时升降，从而带动夹板开始进行弧形运动，以使得夹板穿过支撑板表面的定位孔，进而将放置在支撑板表面的零部件夹持住，最后当夹板完成对零部件夹持后，机械臂和水刀均移动到预定的高度，从而方便进行切割，不仅省去定位和释放零部件的操作，也可以进一步提高整体加工效率。
主权项：1.一种汽车零部件机器人水刀切割设备，包括支撑架（3）、支撑板（6）、机械臂（1）和控制组件（7），所述支撑架（3）表面开设有导向孔（31），所述机械臂（1）顶部固定连接有安装架（11），其特征在于：所述支撑架（3）底部安装有定位组件（5）；所述定位组件（5）包括夹板（56）、固定柱（51）和升降套（52），所述升降套（52）滑动套接在固定柱（51）表面，且所述升降套（52）底部固定连接有升降板（521），所述固定柱（51）顶端外表面固定连接有支撑杆（57），所述支撑杆（57）一端固定连接有第三转动轴（571），所述夹板（56）一端固定连接有第二连接套（561），所述第二连接套（561）与第三转动轴（571）活动连接，且所述第二连接套（561）底部固定连接有第二联动杆（55），所述升降套（52）外表面固定连接有固定杆（53），所述固定杆（53）一端固定连接有第一转动轴（531），所述第一转动轴（531）外表面活动连接有第一连接套（541），所述第一连接套（541）外表面固定连接有第一联动杆（54），所述第一联动杆（54）一端固定连接有第二转动轴（542），所述第二联动杆（55）一端固定连接有第三连接套（562），所述第三连接套（562）与第二转动轴（542）活动连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 苏州罗斯顿智能科技有限公司 一种汽车零部件机器人水刀切割设备
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