申请/专利权人：西安热工研究院有限公司;华能国际电力股份有限公司德州电厂;华能海南发电股份有限公司东方电厂;内蒙古蒙电华能热电股份有限公司乌海发电厂

申请日：2023-12-05

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN221214313U

主分类号：B62D57/024

分类号：B62D57/024

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.25#授权

摘要：本实用新型提供一种爬壁机器人及水冷壁维护机器人，爬壁机器人包括第一导轨组件、连接杆和磁铁组件，第一导轨组件包括可滑动地连接主导轨和副导轨；连接杆设置于主导轨之间；连接杆的底端枢接有磁吸轮组件，磁吸轮组件包括至少2个磁吸轮，至少部分磁吸轮传动连接有第一电机，第一电机驱动磁吸轮沿第一方向移动；磁铁组件具有多组且沿第二方向间隔设置，每组磁铁组件包括吊杆、电磁铁和第一弹簧，吊杆安装于主导轨或副导轨的下端，电磁铁固设于吊杆的下端；部分第一弹簧设于主导轨和电磁铁之间，其余部分第一弹簧设于副导轨和电磁铁之间。本实用新型提供的爬壁机器人，可调节爬壁机器人的大小，便于通过狭小空间，提高爬壁机器人的实用性。

主权项：1.一种爬壁机器人，其特征在于，包括：第一导轨组件10，其具有2组且沿第一方向间隔设置；所述第一导轨组件10包括主导轨110和副导轨120，所述副导轨120和所述主导轨110沿第二方向可滑动地连接；所述主导轨110用于安装待作业机构60；连接杆20，其具有至少2个且沿所述第二方向间隔设置于所述主导轨110之间；每个所述连接杆20的底端枢接有磁吸轮组件30，所述磁吸轮组件30包括至少2个磁吸轮320且沿所述第一方向间隔设置，至少部分所述磁吸轮320传动连接有第一电机，所述第一电机驱动所述磁吸轮320沿所述第一方向移动；磁铁组件40，其具有多组且沿所述第二方向间隔设置，每组所述磁铁组件40包括吊杆410、电磁铁420和第一弹簧430，部分所述吊杆410的上端安装于所述主导轨110的下端，其余部分所述吊杆410的上端安装于所述副导轨120的下端；所述电磁铁420固设于所述吊杆410的下端；部分所述第一弹簧430设于所述主导轨110和所述电磁铁420之间，其余部分所述第一弹簧430设于所述副导轨120和所述电磁铁420之间，且始终具有驱动所述电磁铁420沿靠近所述第一导轨组件10的下端移动的趋势；其中，所述第二方向和所述第一方向相互垂直，且所述第二方向指所述第一导轨组件10的长度方向。

全文数据：

权利要求：

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