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申请/专利权人：浙江舜宇智能光学技术有限公司
申请日：2022-12-27
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN118259299A
主分类号：G01S17/08
分类号：G01S17/08;G01S7/48;G06F18/25;G06N3/0464;G06N3/0475;G06N3/096;G06N3/084
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.28#公开
摘要：本发明公开了一种用于飞行时间传感器的数据处理装置，包括：存储模块，配置成存储所述飞行时间传感器获取的第一飞行时间数据；采样模块，配置成对所述第一飞行时间数据进行采样，获得第二飞行时间数据，其中所述第二飞行时间数据的分辨率小于所述第一飞行时间数据的分辨率；处理模块，包括第一机器学习组件和第二机器学习组件，所述处理模块配置成：通过所述第一机器学习组件处理所述第一飞行时间数据，得到第一特征数据；通过所述第二机器学习组件处理所述第二飞行时间数据，得到第二特征数据；将所述第一特征数据和所述第二特征数据以预设权重相加，获得优化后的飞行时间数据，通过机器学习组件滤除了多径噪声的同时保留了细节信息及轮廓信息。
主权项：1.一种用于飞行时间传感器的数据处理装置，其特征在于，包括：存储模块，配置成存储所述飞行时间传感器获取的第一飞行时间数据；采样模块，配置成对所述第一飞行时间数据进行采样，获得第二飞行时间数据，其中所述第二飞行时间数据的分辨率小于所述第一飞行时间数据的分辨率；处理模块，包括第一机器学习组件和第二机器学习组件，所述处理模块配置成：通过所述第一机器学习组件处理所述第一飞行时间数据，得到第一特征数据；通过所述第二机器学习组件处理所述第二飞行时间数据，得到第二特征数据；将所述第一特征数据和所述第二特征数据以预设权重相加，获得优化后的飞行时间数据。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江舜宇智能光学技术有限公司 数据处理装置、深度检测装置与数据处理方法
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