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申请/专利权人：武汉光昱明晟智能科技有限公司
申请日：2024-02-09
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN118254166A
主分类号：B25J9/16
分类号：B25J9/16;B25J11/00
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.28#公开
摘要：本发明提供一种道路划线机器人作业控制方法及系统，该方法包括：获取道路CAD图纸文件，将CAD图纸文件导入用户终端；基于CAD图纸获取路径关键点，通过云端提供的geoserver接口和本地openlayer工具形成区域地图，基于区域地图和路径关键点规划划线机器人行驶路径；用户终端创建划线任务，云端将终端任务分发至划线机器人；划线机器人接收到划线任务后，基于规划路径驱动机器人行驶至目标位置，并执行下料划线作业，实时上传划线机器人当前轨迹及状态；云端基于划线机器人作业数据生成CAD作业图纸，用户终端从云端下载CAD作业图纸后，比对CAD作业图纸中的实际轨迹和规划路径，验证施工结果。通过该方案不仅可以保障划线机器人作业精度，而且能够提高机器人工作效率。
主权项：1.一种道路划线机器人作业控制方法，其特征在于，包括：获取道路CAD图纸文件，将CAD图纸文件导入用户终端；基于CAD图纸获取路径关键点，通过云端提供的geoserver接口和本地openlayer工具形成区域地图，基于区域地图和路径关键点规划划线机器人行驶路径；用户终端创建划线任务后上传至云端，云端将用户终端上传的任务分发至划线机器人；划线机器人接收到划线任务后，基于所述行驶路径驱动机器人行驶至目标位置，并执行下料划线作业，实时上传划线机器人当前轨迹及状态；云端基于划线机器人作业数据生成CAD作业图纸，用户终端从云端下载所述CAD作业图纸后，比对CAD作业图纸中的实际轨迹和规划路径，验证施工结果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 武汉光昱明晟智能科技有限公司 一种道路划线机器人作业控制方法及系统
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