龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
申请/专利权人：重庆大学
申请日：2024-01-29
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN118254736A
主分类号：B60T7/12
分类号：B60T7/12
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.28#公开
摘要：本公开提供一种面向弱势道路使用者复杂工况下的自动紧急制动方法，包括：对目标车辆的行驶道路进行雷达检测；若检测到目标车辆的行驶道路上具有目标物，则预测目标车辆相对于目标物的第一碰撞时长；若第一碰撞时长处于第一预设时长范围内，则基于预设检测算法检测目标物的所属类型；若目标物的所属类型为预设类型，则预测目标车辆相对于目标物的第二碰撞时长；基于第二碰撞时长与第二预设时长范围的关系，对目标车辆进行紧急制动操作。从而，考虑到行驶的复杂工况，采用多个时长范围兼顾行车安全和车辆驾驶员特性，对行驶车辆进行复杂工况的下的紧急制动，有效提升车辆行驶安全。
主权项：1.一种面向弱势道路使用者复杂工况下的自动紧急制动方法，其特征在于，包括：对目标车辆的行驶道路进行雷达检测，所述雷达检测用于描述通过雷达信号检测所述目标车辆的行驶道路上是否具有目标物；若检测到所述目标车辆的行驶道路上具有目标物，则预测所述目标车辆相对于所述目标物的第一碰撞时长，所述第一碰撞时长用于描述检测到所述目标车辆的行驶道路上具有目标物时，所预测出的所述目标车辆相对于所述目标物的当前碰撞时长；若所述第一碰撞时长处于第一预设时长范围内，则基于预设检测算法检测所述目标物的所属类型；若所述目标物的所属类型为预设类型，则预测所述目标车辆相对于所述目标物的第二碰撞时长，所述预设类型用于描述弱势道路使用者对应的类型，所述第二碰撞时长用于描述检测出所述目标物的所属类型为预设类型时，所预测出的所述目标车辆相对于所述目标物的当前碰撞时长，所述第二碰撞时长小于所述第一碰撞时长；基于所述第二碰撞时长与第二预设时长范围的关系，对所述目标车辆进行紧急制动操作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆大学 一种面向弱势道路使用者复杂工况下的自动紧急制动方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号