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申请/专利权人：中国铁路设计集团有限公司
申请日：2024-04-02
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN118253430A
主分类号：B05B13/04
分类号：B05B13/04;B05B15/70;B25J11/00
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.28#公开
摘要：本发明属于机械工程机器人技术领域，具体涉及一种用于空间钢结构喷涂的自主变轨全工况作业机器人，包括机身、支撑平移机构以及喷涂机构。机身包括机箱、框架结构以及行走机构；支撑平移机构包括用于控制机身相对于檩条做上下垂向平移的支撑机构、用于控制机身相对于檩条做横向平移的平移机构，所述支撑机构和平移机构均关于机身前后对称布置；喷涂机构设置在框架结构上，包括喷涂头和用于控制喷涂头移动的喷涂移动结构。本发明可应用于空间钢结构喷涂作业，具有自主变轨、越障以及喷涂功能，在沿空间钢结构长向作业完毕后，能自主移动至下一喷涂对象，无需人员中途搬运，操作简便，降低了操作人员的劳动强度，并且喷涂效果好、喷涂效率高。
主权项：1.一种用于空间钢结构喷涂的自主变轨全工况作业机器人，其特征在于：包括：机身，其包括机箱、框架结构以及行走机构；支撑平移机构，其包括用于控制机身相对于檩条做上下垂向平移的支撑机构、用于控制机身相对于檩条做横向平移的平移机构，所述支撑机构和平移机构均关于机身前后对称布置；喷涂机构，其设置在框架结构上，其包括喷涂头和用于控制喷涂头移动的喷涂移动结构。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国铁路设计集团有限公司 用于空间钢结构喷涂的自主变轨全工况作业机器人
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