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申请/专利权人：西安猎隼航空科技有限公司
申请日：2024-03-20
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN118259685A
主分类号：G05D1/46
分类号：G05D1/46;G05D1/249;G06V20/17
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.28#公开
摘要：本发明公开了一种基于图像处理的无人机降落方法，包括以下步骤：制作多尺度地面标识，获取定位信息，控制无人机飞行至预降落区域；采集第一地面图像；对第一地面图像做灰度转换处理和亮度修正处理，得到第二地面图像；获取高度信息，根据高度信息识别第二地面图像中的对应尺度标识信息；识别第二地面图像中的障碍物信息；规划对应尺度降落路径，并控制无人机进行降落；重复步骤二至步骤六，直至无人机降落至目标降落点。本申请通过制作多尺度标识，根据高度信息识别对应尺度标识信息，识别障碍物信息，规划对应尺度降落路径，提高了无人机降落的安全性和精准性。
主权项：1.一种基于图像处理的无人机降落方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一，制作多尺度地面标识，放置于目标降落点，获取定位信息，根据所述定位信息控制无人机飞行至预降落区域；步骤二，采集第一地面图像；步骤三，对所述第一地面图像做灰度转换处理和亮度修正处理，得到第二地面图像；步骤四，获取高度信息，所述高度信息与所述多尺度地面标识的尺度对应，根据所述高度信息识别所述第二地面图像中的对应尺度标识信息；步骤五，识别所述第二地面图像中的障碍物信息；步骤六，根据所述对应尺度标识信息和所述障碍物信息规划对应尺度降落路径，并根据所述对应尺度降落路径控制无人机进行降落；步骤七，重复步骤二至步骤六，直至无人机降落至目标降落点。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西安猎隼航空科技有限公司 一种基于图像处理的无人机降落方法
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