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一种输电巡检无人机防碰线结构 

申请/专利权人:国网冀北电力有限公司承德供电公司;国家电网有限公司

申请日:2024-04-03

公开(公告)日:2024-06-28

公开(公告)号:CN118254972A

主分类号:B64U20/30

分类号:B64U20/30;B64U20/80;B64U20/87;B64U30/299;B64U10/14;B64U101/26;B64U101/30

优先权:

专利状态码:在审-公开

法律状态:2024.06.28#公开

摘要:本发明公开了一种输电巡检无人机防碰线结构,属于无人机防护技术领域,以解决现有技术在遇到强风环境无人机不受控制时,缺乏较为有效的应急防护结构,导致无人机仍然存在碰线的风险的问题,包括无人机主体,无人机主体内固定安装有配电板与蓄电池,配电板上设置有控制模块;无人机主体周侧固定安装有多组臂杆,多组臂杆通过壳体连接,臂杆远离壳体的一端安装有飞机旋翼;多组臂杆一端固定设置有防护架,防护架上设置有多组安装板,安装板上转动安装有转筒,转筒一端固定安装有防护板;应急转动组件设置在臂杆内,数据收集模块设置在无人机主体上,通过应急转动组件控制转筒进行转动,从而控制防护板转动展开,进而对无人机进行应急防护。

主权项:1.一种输电巡检无人机防碰线结构,包括无人机主体1,其特征在于:所述无人机主体1内固定安装有配电板6与蓄电池7,所述配电板6上设置有控制模块8,所述蓄电池7与所述控制模块8电性连接;所述无人机主体1周侧固定安装有多组臂杆2,所述臂杆2贯穿并延伸至所述无人机主体1内部,多组所述臂杆2通过壳体5连接,所述臂杆2远离所述壳体5的一端安装有飞机旋翼3,所述飞机旋翼3与所述控制模块8电性连接;多组所述臂杆2远离所述壳体5的一端固定设置有防护架4,所述防护架4上设置有多组与所述臂杆2相对应的安装板9,所述安装板9上转动安装有转筒10,所述转筒10远离所述臂杆2的一端固定安装有防护板11;还包括应急转动组件100,所述应急转动组件100设置在所述臂杆2内,通过所述应急转动组件100控制所述转筒10进行转动,以控制所述防护板11转动展开;还包括数据收集模块300,所述数据收集模块300设置在所述无人机主体1上,通过所述数据收集模块300对巡检数据进行收集,并识别障碍物信息。

全文数据:

权利要求:

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