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申请/专利权人：中国人民解放军空军工程大学
申请日：2024-02-23
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN118259587A
主分类号：G05B13/04
分类号：G05B13/04;B64G1/24
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.28#公开
摘要：本发明公开了基于凸规划和捕获空间的高速机动目标在线中段拦截方法，属于航天器控制技术领域，包括步骤1.将中制导弹道中段制导问题转化为拦截器中段制导模型；步骤2.将中段制导问题转化为离散凸规划问题；步骤3.采用凸规划方法求解高速机动目标的中制导离线拦截轨迹，建立在线制导框架；本方法通过带终端约束的加权松弛法对仿射变量松弛化，解决了动力学中由于强等式约束，而无可行解的问题；提出通过在线制导框架来解决制导指令求解造成误差的问题；通过将捕获空间作为中制导在线弹道修正成功的判据，为中制导成功提供了量化支持，摆脱了传统的零控制拦截的狭隘判据问题；能够有效在线修正拦截器弹道，完成高速机动目标在线中段制导拦截。
主权项：1.基于凸规划和捕获空间的高速机动目标在线中段拦截方法，其特征在于：包括步骤1.在拦截器拦截高速机动目标时，将拦截器拦截高速机动目标的中制导弹道中段制导问题转化为拦截器中段制导模型；所述拦截器中段制导模型包括拦截动力学模型、过程约束条件模型、边界约束模型、性能指标和问题描述模型；步骤2.在拦截器中段制导模型的基础上，通过仿射控制变量松弛、高斯伪谱离散化和约束线性化过程将中段制导问题转化为离散凸规划问题；步骤3.采用凸规划方法求解高速机动目标的中制导离线拦截轨迹，建立在线制导框架，并对中制导过程中的离散点进行更新。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国人民解放军空军工程大学 基于凸规划和捕获空间的高速机动目标在线中段拦截方法
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