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申请/专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日：2024-03-22
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN118265085A
主分类号：H04W28/08
分类号：H04W28/08;H04W4/38;G06N3/045;G06N3/092;G06N3/09
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.28#公开
摘要：本发明公开了一种任务分配方法，具体是涉及到一种移动群智感知任务分配方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：基于李雅普诺夫优化理论，建立移动群智感知中面向带有时限任务的分配问题目标函数，从而在满足感知任务队列稳定性的条件下，通过选择控制和任务分配，使得系统效益最大化；将任务选择决策过程建模为马尔科夫决策过程，并提出了基于深度强化学习的任务选择决策算法，该算法能够解决任务分配问题中的动态性和不确定性，能够兼顾当下短期和未来长远的系统效益；得到任务选择决策后，本发明还依据任务信息，设计了任务分配算法，从而兼顾任务的时限和重要性，保证群智感知系统执行任务的整体效益最大化。
主权项：1.一种移动群智感知任务分配方法，其特征是，包括：获取待分配任务的任务信息；获取初始时隙的状态信息，所述状态信息包括所述待分配任务的数量、感知参与者的数量以及队列长度，所述队列长度用于表征感知平台内感知任务队列的长度；基于所述初始时隙的状态信息进行选择决策，得到所述初始时隙的目标信息，所述目标信息包括动作信息，所述动作信息用于表征所述待分配任务中进入所述感知任务队列的任务的数量；将所述感知任务队列中的任务分配至对应的所述感知参与者进行执行。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国人民解放军国防科技大学 移动群智感知任务分配方法、装置、电子设备及存储介质
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