龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
申请/专利权人：浙江大学
申请日：2024-03-26
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN118259583A
主分类号：G05B11/42
分类号：G05B11/42
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.28#公开
摘要：本发明公开了一种基于控制器输出方差与系统输出方差的PID参数整定方法，包括：1对离散系统进行建模；2提出一种同时考虑PID控制器输出方差与闭环系统输出方差的目标函数；3以PID控制器参数为自变量，把最小化2中指标的问题整理为一个非线性优化问题，并使用matlab求解；4根据3中的求解结果得到最优PID控制器的参数，并根据求解结果对闭环系统进行分析。
主权项：1.一种基于控制器输出方差与系统输出方差的PID参数整定方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、利用脉冲响应矩阵的方法分别对离散系统以及PID控制器进行建模，对应得到离散系统的闭环输出以及PID控制器的闭环输出；S2、利用离散系统闭环输出方差和加权后的PID控制器闭环输出方差构建目标函数；S3、以PID控制器参数为自变量，将所述目标函数设置为一个可以求解的优化问题，并使用求解器求解；S4、根据S3中的求解结果得到PID控制器的最优参数，实现对PID控制器的参数整定。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江大学 基于控制器输出方差与系统输出方差的PID参数整定方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号