申请/专利权人：东北大学

申请日：2024-03-20

公开（公告）日：2024-06-28

公开（公告）号：CN118259581A

主分类号：G05B11/42

分类号：G05B11/42

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.06.28#公开

摘要：本发明实施例提供一种元宇宙驱动的PID整定方法、系统及平台，其中，所述方法，包括：获取复杂工业过程的端侧现场图像信息和端侧生产过程数据，构建至少显示有复杂工业过程的端侧控制回路数据，由边侧PID控制系统控制的边云协同的数字孪生模型对应的边侧控制回路数据的控制系统动态性能监控与参数寻优的虚拟现实场景；获得端侧控制回路数据异常时的复杂工业过程异常信号，获取用于该虚拟现实场景的当前次的最优PID参数；根据边侧控制回路数据的变化，迭代的确定获取下一次的最优PID参数，将达到回路控制性能标准的最优PID参数作为端侧最优PID参数下发至端侧PID控制系统。本发明实施例提供的技术方案，提高用于控制端侧被控对象的PID参数的精确性和可靠性。

主权项：1.一种元宇宙驱动的PID整定方法，其特征在于，包括：获取复杂工业过程的端侧现场图像信息、点云数据和端侧生产过程数据；基于所述端侧现场图像信息、点云数据和所述端侧生产过程数据，构建复杂工业过程的控制系统动态性能监控与参数寻优的虚拟现实场景；所述控制系统动态性能监控与参数寻优的虚拟现实场景至少显示有，由端侧PID控制系统控制的端侧被控对象对应的端侧控制回路数据，以及显示有由边侧PID控制系统控制的边云协同的数字孪生模型对应的边侧控制回路数据，所述边侧PID控制系统与所述端侧PID控制系统的控制算法相同；由云侧的控制回路评价机制评价端侧控制回路状态，在所述端侧控制回路数据发生异常时，获得复杂工业过程异常信号，并将异常反映在虚拟现实场景中，以及时报警提示；基于所述复杂工业过程异常信号，触发基于强化学习的在边侧数字孪生回路上的PID参数整定，获取当前次的最优PID参数；将所述当前次的最优PID参数应用于所述控制系统动态性能监控与参数寻优的虚拟现实场景，根据所述边侧控制回路数据的变化，迭代的获取下一次的最优PID参数，直至所述边侧控制回路数据达到回路控制性能标准时，将达到回路控制性能标准时对应的最优PID参数作为端侧最优PID参数；将所述端侧最优PID参数由虚拟现实场景下发至端侧PID控制系统，以提高端侧控制性能，以及反复执行上述过程形成在虚拟场景中对端侧PID控制性能的持续在线优化。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 东北大学 元宇宙驱动的PID整定方法、系统及平台

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