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申请/专利权人：同济大学
申请日：2024-03-27
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN118262065A
主分类号：G06T17/20
分类号：G06T17/20;G06T15/04;G06T5/70
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.28#公开
摘要：本发明属于隧道快速、无损、自动化检测与激光点云处理技术领域，具体涉及基于激光点云进行地铁隧道三维建模方法。包括以下步骤：S1、架站式激光扫描仪在地铁隧道现场采集点云数据；S2、分站点云进行人工拼接与手动初步去噪；S3、架站式激光扫描仪的轨迹提取与点云自动分段；S4、分段点云进行圆拟合与自动化精细去噪；S5、基于距离‑强度模型校正点云的扫描强度值；S6、提取地铁隧道的中轴线并对中轴线进行平滑处理；S7、立体式点云形成地铁隧道衬砌平面图像；等等。本发明实现地铁隧道三维纹理模型的快速浏览和保存。为直观地、立体地检测隧道结构的安全状态提供途径，能够促进地铁隧道的数字化管理。
主权项：1.一种基于激光点云的地铁隧道三维建模方法，其特征在于，包括：S1、架站式激光扫描仪在地铁隧道现场采集点云数据；S2、分站点云进行人工拼接与手动初步去噪；S3、架站式激光扫描仪的轨迹提取与点云自动分段；S4、分段点云进行圆拟合与自动化精细去噪；S5、基于距离-强度模型校正点云的扫描强度值；S6、提取地铁隧道的中轴线并对中轴线进行平滑处理；S7、立体式点云形成地铁隧道衬砌平面图像；S8、提取地铁隧道衬砌平面图像的像素阵列点；S9、依托图像阵列点构建三角面片形成平面网格模型；S10、平面网格模型的三角面片顶点的空间角度反算；S11、基于三维圆的参数方程对地铁隧道截面进行建模；S12、地铁隧道三维截面展开形成立体网格模型；S13、利用纹理映射技术实现地铁隧道纹理模型构建；S14、OBJ文件和MTL文件生成实现地铁隧道三维模型的保存。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 同济大学 一种基于激光点云的地铁隧道三维建模方法
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