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申请/专利权人：武汉理工大学
申请日：2024-04-28
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN118254806A
主分类号：B60W40/09
分类号：B60W40/09;B60W50/08;B60W60/00;G06F18/214;G06F18/2431;G06F18/2411;G06N20/00
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.28#公开
摘要：本申请实施例提供了一种紧急工况下的驾驶意图识别方法、系统、设备及存储介质，属于车辆控制技术领域。该方法通过在驾驶仿真环境中构建紧急工况场景，驾驶仿真环境的虚拟操作指示画面中包括先后显示的驾驶意图提示和自动驾驶提示，然后采集受试对象在所述紧急工况场景下基于当前试次的虚拟操作指示画面产生的错误相关电位，根据驾驶意图提示和自动驾驶提示确定错误相关电位的样本标签，得到当前试次的样本数据，根据多个不同试次的样本数据形成训练数据集，根据训练数据集对机器学习模型进行训练，得到驾驶意图识别模型。通过本申请训练得到的驾驶意图识别模型能够基于错误点位相关信号识别驾驶员意图是否与自动驾驶一致，进而规避风险。
主权项：1.一种驾驶意图识别模型训练方法，其特征在于，包括以下步骤：在驾驶仿真环境中构建紧急工况场景，其中，所述驾驶仿真环境的虚拟操作指示画面中包括先后显示的驾驶意图提示和自动驾驶提示；采集受试对象在所述紧急工况场景下基于当前试次的虚拟操作指示画面产生的错误相关电位，根据所述驾驶意图提示和所述自动驾驶提示确定所述错误相关电位的样本标签，得到当前试次的样本数据；根据多个不同试次的样本数据形成训练数据集；根据所述训练数据集对机器学习模型进行训练，得到驾驶意图识别模型。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 武汉理工大学 驾驶意图识别方法、模型训练方法、系统、设备及介质
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