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视觉上料系统 

申请/专利权人:深圳市晶微智能科技有限公司

申请日:2024-05-10

公开(公告)日:2024-06-28

公开(公告)号:CN118255123A

主分类号:B65G43/08

分类号:B65G43/08;B65G47/91;B65G47/74;B65G61/00

优先权:

专利状态码:在审-公开

法律状态:2024.06.28#公开

摘要:本发明公开一种视觉上料系统,包括机架,具有第一预设位置和第二预设位置;废料框,安装于机架;承载模块,包括承载台,所述承载台安装于所述机架,并位于所述第一预设位置,所述承载台具有能够发光的放置区域;料盘,设于所述放置区域,并配置为透光材质,所述料盘用以供物料放置;视觉模块,包括相机和控制设备,所述相机和所述控制设备均安装于所述机架,所述相机与所述控制设备电连接,所述相机位于所述第一预设位置上方,所述相机用以获取所述料盘中物料的图像信息,并将图像信息传输给所述控制设备。本发明技术方案能够解决上料系统不能够将瑕疵的物料挑出的问题。

主权项:1.一种视觉上料系统,其特征在于,包括:机架,具有第一预设位置和第二预设位置;废料框,安装于机架;承载模块,包括承载台,所述承载台安装于所述机架,并位于所述第一预设位置,所述承载台具有能够发光的放置区域;料盘,设于所述放置区域,并配置为透光材质,所述料盘用以供物料放置;视觉模块,包括相机和控制设备,所述相机和所述控制设备均安装于所述机架,所述相机与所述控制设备电连接,所述相机位于所述第一预设位置上方,所述相机用以获取所述料盘中物料的图像信息,并将图像信息传输给所述控制设备;以及第一搬运模块,包括多轴驱动件、抓取件,所述多轴驱动件安装于所述机架,并与所述控制设备连接,所述抓取件安装于多轴驱动件,所述多轴驱动件驱动所述抓取件,用以将所述料盘中的物料搬运至第二预设位置或废料框。

全文数据:

权利要求:

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