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申请/专利权人：深圳晶泰科技有限公司
申请日：2022-12-27
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN118254146A
主分类号：B25J5/00
分类号：B25J5/00;B25J18/00;B25J9/16;B65G47/90
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.28#公开
摘要：本申请涉及一种位置矫正方法、物料取放方法、装置及自动导航运输车，该位置矫正方法包括：控制自动导航运输车停靠在目标工作位处；获取所述自动导航运输车在所述目标工作位处的基准停靠坐标和取放目标物料的基准操作坐标，其中，所述目标物料的基准操作坐标和所述基准停靠坐标均为在机械臂坐标系下的坐标；通过相机拍摄的位于所述目标工作位处的定标码，获取所述自动导航运输车在所述机械臂坐标系下的本次停靠坐标；根据所述本次停靠坐标和所述基准停靠坐标，计算所述自动导航运输车的停靠偏差；根据所述停靠偏差和所述目标物料在所述机械臂坐标系下的基准操作坐标获取所述目标物料矫正后的操作坐标。本申请能够提高上下物料的定位精度。
主权项：1.一种位置矫正方法，应用于自动导航运输车，其特征在于，所述自动导航运输车上装备有机械臂，所述机械臂上装备有相机，所述方法包括：控制所述自动导航运输车停靠在目标工作位处；获取所述自动导航运输车在所述目标工作位处的基准停靠坐标和取放目标物料的基准操作坐标，其中，所述目标物料的基准操作坐标和所述基准停靠坐标均为在所述机械臂坐标系下的坐标；通过所述相机拍摄的位于所述目标工作位处的定标码，获取所述自动导航运输车在所述机械臂坐标系下的本次停靠坐标；根据所述本次停靠坐标和所述基准停靠坐标，计算所述自动导航运输车的停靠偏差；根据所述停靠偏差和所述目标物料的基准操作坐标获取所述目标物料矫正后的操作坐标。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳晶泰科技有限公司 位置矫正方法、物料取放方法、装置及自动导航运输车
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