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申请/专利权人：西安深蓝智能机器有限公司
申请日：2024-05-10
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN118253545A
主分类号：B08B9/049
分类号：B08B9/049;B08B9/051;B08B9/035;B01D46/02
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.28#公开
摘要：本发明公开了一种用于管道内壁除锈的机器人，涉及管道加工设备技术领域，包括除锈机器人，所述除锈机器人四周安装有电动推杆，所述电动推杆的端部设置有安装座，所述安装座内侧安装有驱动轮，所述除锈机器人背部设置有背板，所述背板的前端安装有限位杆，所述背板的前端还设置有顶板，所述顶板的前端开设有滑动槽，所述滑动槽设置为斜向摆放，所述顶板通过滑动槽与限位杆滑动连接，本发明具有适应性广，更具智能化，实用性强，方便对刮刀的位置进行实时自适应调整，来适用于管道内的不同直径位置，同时通过工作人员初步阶段的调试，还可以适用于不同型号的管道内壁进行除锈，除锈的同时方便对铁锈进行收集，耗能小的优点。
主权项：1.一种用于管道内壁除锈的机器人，包括除锈机器人1，其特征在于：所述除锈机器人1四周安装有电动推杆10，所述电动推杆10的端部设置有安装座11，所述安装座11内侧安装有驱动轮12，所述除锈机器人1背部设置有背板13，所述背板13的前端安装有限位杆14，所述背板13的前端还设置有顶板15，所述顶板15的前端开设有滑动槽16，所述滑动槽16设置为斜向摆放，所述顶板15通过滑动槽16与限位杆14滑动连接，所述顶板15的底部安装有收集机构7；所述除锈机器人1的右侧设置有安装组件2，所述安装组件2用于安装调节组件5和LED灯21；所述安装组件2内壁设置有除锈组件4，所述除锈组件4用于对管道内壁进行除锈；所述安装组件2右侧安装有调节组件5，所述调节组件5用于对除锈组件4和收集机构7进行自适应调整；所述除锈组件4的左端安装有联接机构6，所述联接机构6用于驱动除锈组件4进行旋转；所述联接机构6的左端安装有收集机构7，所述收集机构7用于对除锈组件4刮下的铁锈进行收集。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西安深蓝智能机器有限公司 一种用于管道内壁除锈的机器人
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