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一种滚装船的船舱净空检测方法、装置及计算机装置 

申请/专利权人:成都纵横通达信息工程有限公司

申请日:2024-05-31

公开(公告)日:2024-06-28

公开(公告)号:CN118261916A

主分类号:G06T7/00

分类号:G06T7/00;G06T7/10;G06V10/762

优先权:

专利状态码:在审-公开

法律状态:2024.06.28#公开

摘要:本发明涉及船舱净空检测领域,具体涉及一种滚装船的船舱净空检测方法、装置及计算机装置,提高了船舱净空检测的效率及准确率。本发明滚装船的船舱净空检测方法包括:获取船舱的点云数据,进行粗过滤,分离船舱的顶面及底面,得到目标主体完整点云;分离船舱的顶面和底面后,从目标主体完整点云中识别提取船舱的横纵梁体;对横纵梁体进行二维投影,通过图像识别出横纵梁交叉点及关键点;通过交叉点和关键点计算船舱净空值,将关键点投影到地面,根据kdtree最近邻XY搜索得到地面点,计算出点‑点距离;根据地面点和邻域半径,半径搜索得到邻域,邻域拟合平面,得到点‑面距离,点‑面距离作为净空值。本发明适用于滚装船船舱净空检测。

主权项:1.一种滚装船的船舱净空检测方法,其特征在于,包括:S1、获取船舱的点云数据,进行粗过滤,分离船舱的顶面及底面,得到目标主体完整点云;S2、分离船舱的顶面和底面后,从目标主体完整点云中识别提取船舱的横纵梁体;S3、对横纵梁体进行二维投影,通过图像识别出横纵梁交叉点及关键点;S4、通过交叉点和关键点计算船舱净空值,将关键点投影到地面,根据kdtree最近邻XY搜索得到地面点,计算出点-点距离;根据地面点和邻域半径,半径搜索得到邻域,邻域拟合平面,得到点-面距离,点-面距离作为净空值。

全文数据:

权利要求:

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