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申请/专利权人：中国民航科学技术研究院
申请日：2024-03-28
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN117968641B
主分类号：G01C11/04
分类号：G01C11/04;G06T7/73;G06V10/75
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.25#授权;2024.05.21#实质审查的生效;2024.05.03#公开
摘要：本发明提供了一种基于图像识别的机场净空障碍物测量方法及装置，涉及机场净空巡视技术领域，包括建立环境特征点库，获取第一相机拍摄的第一图像和第二相机拍摄的第二图像；计算所述第一图像与第二图像的相同图像特征点数量，判断第一图像和第二图像的重复区域是否达到预设标准；将所述相同图像特征点与环境特征点库进行匹配，得到匹配点，利用所述匹配点计算得到待调整角度；重新获取第二相机拍摄的第二图像；分别计算障碍物在第一图像和第二图像的坐标值，利用双目定位法计算得到障碍物的位置信息，本发明结合了环境特征点数据库和图像识别算法，使双相机能够对远距离障碍物进行高精度的测量，从而满足机场的净空巡视需求。
主权项：1.一种基于图像识别的机场净空障碍物测量方法，应用于双相机联动控制的测量装置，所述测量装置包括两个间隔为预设距离的相机，分别为第一相机和第二相机，其特征在于，包括：采集机场净空保护区域中的多个环境特征点，由多个环境特征点建立环境特征点库；控制第一相机转动和第二相机转动至障碍物所在方位，获取第一相机拍摄的第一图像和第二相机拍摄的第二图像，具体的：将第一相机和第二相机的旋转至初始拍摄角度；确定待测量的障碍物，控制第一相机转动至障碍物所在方位，并获取第一相机的转动角度；控制第二相机转动与第一相机相同的角度；获取第一相机和第二相机拍摄后生成的第一图像和第二图像；计算所述第一图像与第二图像的相同图像特征点数量，基于相同图像特征点数量判断第一图像和第二图像的重复区域是否达到预设标准；若否，则将所述相同图像特征点与环境特征点库进行匹配，得到匹配点，利用所述匹配点计算得到待调整角度；控制第二相机转动至所述待调整角度，重新获取第二相机拍摄的第二图像；当第一图像和第二图像的重复区域达到预设标准时，分别计算障碍物在第一图像和第二图像的坐标值，利用双目定位法计算得到障碍物的位置信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国民航科学技术研究院 一种基于图像识别的机场净空障碍物测量方法及装置
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