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申请/专利权人：三星显示有限公司
申请日：2023-12-14
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN118255289A
主分类号：B66F9/06
分类号：B66F9/06;H01L21/677;B66F9/075
优先权：["20221228 KR 10-2022-0187436"]
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.28#公开
摘要：公开了可自动示教的搬运系统及方法。根据本发明的可自动示教的搬运系统包括：机架主控机，具备在埠装载及卸载搬运物的货叉；第一感测传感器部，结合于机架主控机；第二感测传感器部，结合于货叉并相对于第一感测传感器部隔开配置；第一感测用相互作用部，设置于埠并与第一感测传感器部相互作用；第二感测用相互作用部，设置于埠并相对于第一感测用相互作用部隔开配置，并且与第二感测传感器部相互作用；以及控制部，连接于第一感测传感器部而从第一感测传感器部接收第一感测信息，并连接于第二感测传感器部而从第二感测传感器部接收第二感测信息，并且根据第一感测信息以及第二感测信息控制机架主控机，以使得在埠向规定位置装载及卸载搬运物。
主权项：1.一种可自动示教的搬运系统，其特征在于，包括：机架主控机，具备在埠装载及卸载搬运物的货叉；第一感测传感器部，结合于所述机架主控机；第二感测传感器部，结合于所述货叉，并相对于所述第一感测传感器部隔开配置；第一感测用相互作用部，设置于所述埠，并与所述第一感测传感器部相互作用；第二感测用相互作用部，设置于所述埠，并相对于所述第一感测用相互作用部隔开配置，并且与所述第二感测传感器部相互作用；以及控制部，连接于所述第一感测传感器部而从所述第一感测传感器部接收第一感测信息，并连接于所述第二感测传感器部而从所述第二感测传感器部接收第二感测信息，并且根据所述第一感测信息以及所述第二感测信息控制所述机架主控机，以使得在所述埠向规定位置装载及卸载所述搬运物。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 三星显示有限公司 可自动示教的搬运系统及方法
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