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电动机控制方法以及电动机控制装置 

申请/专利权人:日产自动车株式会社

申请日:2021-11-19

公开(公告)日:2024-06-28

公开(公告)号:CN118266162A

主分类号:H02P21/05

分类号:H02P21/05;H02P29/00;B60L15/20

优先权:

专利状态码:在审-公开

法律状态:2024.06.28#公开

摘要:通过利用用于抑制电动机转速的振动的振动补偿转矩对基于电动机的请求输出的第1转矩指令值进行校正,从而对第2转矩指令值进行计算,基于提示应当对振动的抑制进行限制的状况的限制请求提示量而对振动补偿转矩进行限制,设定对表示针对振动补偿转矩的限制程度的限制电平进行判定的限制电平,将提示电动机转矩的转矩提示量反馈给第2转矩指令值而对电压指令值进行运算。而且,参照上述限制电平而决定转矩提示量的反馈增益。

主权项:1.一种电动机控制方法,其基于与电动机的请求输出相对应的第1转矩指令值而控制该电动机,其中,所述电动机控制方法包含如下工序:减振工序,通过利用振动补偿转矩对所述第1转矩指令值进行校正从而对第2转矩指令值进行运算,所述振动补偿转矩是对电动机转速的振动进行抑制的转矩校正值;限制工序,基于限制请求提示量而限制所述振动补偿转矩,所述限制请求提示量是提示应当限制所述电动机转速的振动的抑制的状况的参数;限制电平判定工序,判定表示针对所述振动补偿转矩的限制程度的限制电平;以及转矩控制工序,将提示电动机转矩的转矩提示量反馈给所述第2转矩指令值而对电压指令值进行运算,所述电压指令值是从规定的电源供给至所述电动机的电压的指令值,在所述转矩控制工序中,参照所述限制电平而决定所述转矩提示量的反馈增益。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 日产自动车株式会社 电动机控制方法以及电动机控制装置

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