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申请/专利权人：江阴市富仁高科股份有限公司
申请日：2020-07-01
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN113880035B
主分类号：B67D7/04
分类号：B67D7/04;B67D7/46;B67D7/78;B67D7/38
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.28#授权;2022.02.22#实质审查的生效;2022.01.04#公开
摘要：本发明一种基于机器人的全自动加油或加气系统，包含有三轴移动系统（1）、开盖系统（2）、加油或加气机构（3），安装于三轴移动系统（1）上的连接板（4）上安装有关节系统（5）；开盖系统（2）安装于关节系统（5）上，加油或加气机构（3）与开盖系统（2）相连接；所述开盖系统（2）的外壳体（2.1）内架设有气动或电动推杆（2.2）和气动或电动马达（2.3），所述气动或电动推杆（2.2）伸置于外壳体（2.1）外的一端上安装有接触件（2.4），所述气动或电动马达（2.3）的旋转轴伸置于外壳体（2.1）外的一端上安装有卡爪（2.5）。本发明一种基于机器人的全自动加油或加气系统，能够实现无人操作的全自动加油或加气作业。
主权项：1.一种基于机器人的全自动加油或加气系统，其特征在于：包含有三轴移动系统（1）、开盖系统（2）、加油或加气机构（3），安装于三轴移动系统（1）上的连接板（4）上安装有关节系统（5）；开盖系统（2）安装于关节系统（5）上，加油或加气机构（3）与开盖系统（2）相连接；所述开盖系统（2）包含有安装于关节系统（5）上的外壳体（2.1），所述外壳体（2.1）内架设有气动或电动推杆（2.2）和气动或电动马达（2.3），所述气动或电动推杆（2.2）伸置于外壳体（2.1）外的一端上安装有接触件（2.4），所述气动或电动马达（2.3）的旋转轴伸置于外壳体（2.1）外的一端上安装有卡爪（2.5），所述接触件（2.4）为吸盘或拨轮中的至少一种；关节系统（5）包含有多组相互级联的关节模组；所述关节系统（5）包含有关节模组一（5.1）、关节模组二（5.2）和关节模组三（5.3）；所述关节模组一（5.1）安装于连接板（4）上，所述关节模组二（5.2）连接于关节模组一（5.1）上，所述关节模组三（5.3）上连接于关节模组二（5.2）上，上述开盖系统（2）的外壳体（2.1）通过法兰固定连接于关节模组三（5.3）上。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江阴市富仁高科股份有限公司 一种基于机器人的全自动加油或加气系统
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