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一种基于PLC的高速数据采集与控制系统 

申请/专利权人:中国船舶重工集团公司第七0三研究所

申请日:2020-12-25

公开(公告)日:2024-06-28

公开(公告)号:CN112631196B

主分类号:G05B19/05

分类号:G05B19/05;G01M15/00

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.06.28#授权;2021.04.27#实质审查的生效;2021.04.09#公开

摘要:本发明的目的在于提供一种基于PLC的高速数据采集与控制系统,上位机HMI界面与下位机PLC通过倍福ADS通讯协议进行上下位机数据交互,PCI插槽安装有网卡,网卡连接现场EtherCAT总线与Profinet总线;EtherCAT总线通过网线与现场总线分站的倍福E总线端子输入模块、倍福E总线端子输出模块相连接;倍福E总线端子输入模块与执行设备连接;倍福E总线端子输出模块与传感器、设备反馈装置相连接;Profinet总线通过网线与除执行设备、传感器、设备反馈装置之外的控制单元相连接。本发明将高速数据采集与控制集于一个系统,PLC数据采集采用二维数组缓存的方式,实现高速数据采集;最后PLC采集数据的同时一并保存了当前采样时间点,保证数据的真实性。

主权项:1.一种基于PLC的高速数据采集与控制系统,其特征是:上位机HMI界面与下位机PLC通过倍福ADS通讯协议进行上下位机数据交互,PCI插槽安装有倍福FC9022网卡,FC9022网卡连接现场EtherCAT总线与Profinet总线;EtherCAT总线通过网线与现场总线分站的倍福E总线端子输入模块、倍福E总线端子输出模块相连接;倍福E总线端子输入模块与工业现场的执行设备连接,对其进行输出控制;倍福E总线端子输出模块与工业现场的传感器、设备反馈装置相连接,对其进行数据采集;Profinet总线通过网线与除执行设备、传感器、设备反馈装置之外的控制单元相连接;PLC数据采集为独立循环任务,循环时间为0.5ms,即每隔0.5ms进行一次数据采集,每次采集到的数据连同当前时间点存入二维数组的一行,Buffer为采样数据最终行数,其由上位机通讯周期与下位机采集循环时间决定,上位机程序运行流程为:上位机通讯定时器为20ms,即每隔20ms与下位机进行一次数据通讯读取下位机20ms内保存的二维数组数据,读取完毕后对数组数据进行提取、显示、存储,定时器时间20ms,即1s内进行50次上下位机数据交互,每次交互40个数据,则每通道采样率为50*40,即采样率为2kHz。

全文数据:

权利要求:

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