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申请/专利权人：北京云迹科技股份有限公司
申请日：2021-12-01
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN114217611B
主分类号：G05D1/43
分类号：G05D1/43;G05D1/243;G05D1/648;G05D109/10
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.28#授权;2022.04.08#实质审查的生效;2022.03.22#公开
摘要：本发明公开了一种防疫机器人的垃圾清运方法、装置、存储介质及设备，涉及机器人控制领域，主要为解决疫情大环境下，缺少一种更智能化的方法及相关设备控制防疫机器人的问题。该方法包括：获取所述任务列表，所述任务列表包括目标房间列表；基于所述任务列表依次移动至所述目标房间列表中的第一房间；在到达所述第一房间的情况下，发送垃圾投放提示；在检测到垃圾投入完成的情况下，控制所述防疫机器人移动至所述第二房间，所述第二房间是所述目标房间列表中垃圾清运顺序在所述第一房间之后的房间。本发明用于防疫机器人的垃圾清运过程。
主权项：1.一种防疫机器人的垃圾清运方法，用于服务器，其特征在于，包括：获取任务列表，所述任务列表包括目标房间列表，所述目标房间列表为所需要清运垃圾的房间门牌号列表；基于所述任务列表依次移动至所述目标房间列表中的第一房间；在检测到所述防疫机器人的定位与所述第一房间定位的距离小于预设距离的情况下，提前发送垃圾投放提示；在到达所述第一房间的情况下，再次发送垃圾投放提示；在检测到垃圾投入完成的情况下，控制所述防疫机器人移动至第二房间，所述第二房间是所述目标房间列表中垃圾清运顺序在所述第一房间之后的房间；检测所述防疫机器人的剩余垃圾存储容量，在所述剩余垃圾存储容量小于预设容量的情况下，检测所述防疫机器人现存垃圾的性质特征，根据所述性质特征，控制所述防疫机器人执行垃圾清运任务；在所述剩余垃圾存储容量小于预设容量的情况下，检测所述防疫机器人现存垃圾的第一类型，根据所述第一类型，控制所述防疫机器人执行垃圾清运任务，包括：所述在所述剩余垃圾存储容量小于预设容量且所述现存垃圾为可变形材质的情况下，控制所述防疫机器人压缩所述现存垃圾并继续执行垃圾清运任务；在所述剩余垃圾存储容量小于预设容量的情况下，获取所述第二房间准备投放的垃圾的第二类型；在所述第一类型与第二类型的垃圾结合后体积增量小于预设增量的情况下，控制所述防疫机器人移动至所述第二房间。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京云迹科技股份有限公司 防疫机器人的垃圾清运方法、装置、存储介质及设备
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