申请/专利权人：北京理工大学;北京千方创新科技有限公司

申请日：2022-06-02

公开（公告）日：2024-06-28

公开（公告）号：CN115320883B

主分类号：B64F5/60

分类号：B64F5/60

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.28#授权;2022.11.29#实质审查的生效;2022.11.11#公开

摘要：本发明公开了一种无人机动力特性测试台架，属于无人机测试装备技术领域，其包括旋转机构、支撑机构、挂载机构、配重机构以及滑环机构；旋转机构能够竖直转动；挂载机构竖直固定安装于支撑机构的一端，用于挂载无人机，并为无人机提供俯仰自由度，同时还设置有三维力传感器与转矩传感器；配重机构固定安装于旋转机构的另一端，用于保持横杆水平；滑环机构的一端固定安装于支撑机构，另一端固定安装于旋转机构；三维力传感器、转矩传感器以及无人机上的速度传感器的数据传输线均通过滑环机构与数据显示仪表电信号连接。该无人机动力特性测试台架能够在无人机整机处于静止或运动状态下进行测试。

主权项：1.一种无人机动力特性测试台架，其特征在于，包括旋转机构、支撑机构、挂载机构、配重机构以及滑环机构；所述旋转机构包括横杆以及与所述横杆固定连接的竖杆，所述竖杆与编码器的转轴连接后支撑在所述支撑机构上，所述旋转机构能够绕所述竖杆转动；所述挂载机构竖直固定安装于所述横杆的一端，用于挂载无人机，并为所述无人机提供俯仰自由度；同时所述挂载机构中设置有用于测量所述无人机拉力的三维力传感器，用于测量所述无人机转矩的转矩传感器；所述配重机构固定安装于所述横杆的另一端，用于保持所述横杆水平；所述滑环机构的一端固定安装于所述支撑机构，另一端固定安装于所述旋转机构；所述三维力传感器、所述转矩传感器以及所述无人机上的速度传感器的数据传输线均通过所述滑环机构与数据显示仪表电信号连接；所述挂载机构包括水平转轴以及可绕所述水平转轴转动的无人机固定件；所述无人机固定件用于固定无人机；所述挂载机构还包括悬挂件、第一连接件、第二连接件以及至少两个挂载机构轴承；所述悬挂件的顶端设置有通孔，所述悬挂件通过所述通孔穿设于所述横杆的一端，并通过第一限位件固定；所述三维力传感器通过所述第一连接件与所述转矩传感器相连形成传感器组，所述传感器组的一端固定安装于所述悬挂件的底端，另一端通过所述第二连接件与其中至少一个所述挂载机构轴承的轴承座固定连接，所述无人机固定件固定安装于其余所述挂载机构轴承的轴承座；所述挂载机构轴承的内圈与所述水平转轴过盈配合。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京理工大学;北京千方创新科技有限公司 一种无人机动力特性测试台架

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD