申请/专利权人：摩多利智能传动(江苏)有限公司

申请日：2024-04-08

公开（公告）日：2024-06-28

公开（公告）号：CN118009025B

主分类号：F16H57/04

分类号：F16H57/04;F16H1/32;F16H1/46;F16H57/08;F16H57/025

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.28#授权;2024.05.28#实质审查的生效;2024.05.10#公开

摘要：本发明公开了一种具有小速比传动的行星减速机，行星减速机包括输出法兰、机壳、行星传动机构、润滑机构、检测机构，输出法兰与机壳紧固连接，行星传动机构与机壳卡接，润滑机构与机壳紧固连接，润滑机构用于保证减速机内的润滑，检测机构与机壳紧固连接，检测机构内置角度传感器用于检测行星减速机的位置，检测机构与润滑机构电连接，输出法兰用于将行星减速机固定到安装位置，为机器提供动力，并通过螺栓固定在机壳上，机壳用于为内部的行星传动机构提供保护，行星传动机构外接动力源，在动力源和执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，将高速转化为低速转动。

主权项：1.一种具有小速比传动的行星减速机，其特征在于：所述行星减速机包括输出法兰（1）、机壳（2）、行星传动机构（3）、润滑机构（4）、检测机构（5），所述输出法兰（1）与机壳（2）紧固连接，所述行星传动机构（3）与机壳（2）卡接，所述润滑机构（4）与机壳（2）紧固连接，润滑机构（4）用于保证减速机内的润滑，所述检测机构（5）与机壳（2）紧固连接，检测机构（5）内置角度传感器用于检测行星减速机的位置，检测机构（5）与润滑机构（4）电连接；所述行星传动机构（3）包括输入轴（31）、输出轴（32）、第一轴承（33）、第二轴承（34），所述输入轴（31）与输出轴（32）之间连接有传动组件（35），所述第一轴承（33）与输入轴（31）转动连接，第一轴承（33）与机壳（2）卡接，所述第二轴承（34）与输出法兰（1）卡接，第二轴承（34）与输出轴（32）转动连接，所述输入轴（31）外接动力源；所述传动组件（35）包括行星架（351）和行星齿轮（352），所述行星齿轮（352）与行星架（351）转动连接，所述行星架（351）和行星齿轮（352）在输入轴（31）和输出轴（32）之间布置有三组，所述机壳（2）上设有齿面（21），所述行星齿轮（352）与齿面（21）啮合，所述行星架（351）上开设有容纳槽，所述容纳槽沿行星架（351）的轴心周向布置有若干个，若干所述容纳槽内设有动力磁铁（36）；所述润滑机构（4）包括导流环（41）、连接管道（42）、抽吸组件（43），所述导流环（41）与机壳（2）紧固连接，导流环（41）设有两组，一组靠近输入轴（31）一端，另一组靠近输出轴（32）一端，所述连接管道（42）与导流环（41）连通，所述抽吸组件（43）与连接管道（42）连通，抽吸组件（43）用于运送减速机内的润滑油，抽吸组件（43）的位置与行星架（351）相对应；所述抽吸组件（43）包括保护壳（431）、第一活动件（432）和第二活动件（433），所述保护壳（431）与机壳（2）紧固连接，保护壳（431）上设有连通槽（4311）和活动槽（4312），所述第一活动件（432）与连通槽（4311）滑动连接，所述第二活动件（433）与活动槽（4312）滑动连接，所述连通槽（4311）与连接管道（42）连通，所述活动槽（4312）与连通槽（4311）连通，所述第一活动件（432）在连通槽（4311）内布置有两组，第一活动件（432）用于控制连通槽（4311）的开闭；所述第一活动件（432）包括固定环（4321）、压紧头（4322）、压紧弹簧（4323）、连通环（4324），所述固定环（4321）和连通环（4324）与连通槽（4311）的内壁紧固连接，所述压紧头（4322）与固定环（4321）抵接，所述压紧弹簧（4323）套设在压紧头（4322）和连通环（4324）之间，所述连通环（4324）上开设若干孔洞；所述第二活动件（433）包括活动头（4331）和活动弹簧（4332），所述活动头（4331）与活动槽（4312）滑动连接，所述活动弹簧（4332）的一端与活动头（4331）紧固连接，活动弹簧（4332）的另一端与活动槽（4312）的底面紧固连接，所述活动头（4331）内设有电磁铁，所述电磁铁的与动力磁铁（36）的相向面为异名磁极；所述润滑机构（4）设有两组，两组所述润滑机构（4）内的润滑油流向相反，一组所述润滑机构（4）中的抽吸组件（43）与减速机高速端的行星架（351）位置相对应，另一组所述润滑机构（4）中的抽吸组件（43）与减速机低速端的行星架（351）位置相对应；所述检测机构（5）内的角度传感器外接检测电源，所述检测电源与角度传感器构成检测电路，所述检测电路与电磁铁电连接，检测电路用于控制电磁铁的启闭；当减速机的高速端位于高位时，启动位于高速端的抽吸组件（43），将润滑油从低位抽吸到高位，进行循环；当减速机的低速端位于高位时，启动位于低速端的抽吸组件（43），将润滑油从低位抽吸到高位，进行循环。

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