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申请/专利权人：深圳市泓嘉精密影像有限公司
申请日：2024-04-26
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN118102093B
主分类号：H04N23/67
分类号：H04N23/67
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.28#授权;2024.06.14#实质审查的生效;2024.05.28#公开
摘要：本发明提供了一种基于电机驱动的镜头调焦方法，包括：图像进行预处理，采用图像处理技术对拍摄的图像进行灰度化、对比度增强和滤波操作；提取灰度图像的边缘像素点，对其相邻像素点求差分，构建图像清晰度评价函数；采用爬山法搜索所述图像清晰度评价函数的极值，根据所述极值进行反馈控制，实现自动对焦。本发明提高了图像的成像质量，选择基于改进的图像清晰度评价函数和爬山法聚焦处理，能很好的满足实时性，稳定性，可靠性，准确性等要求。
主权项：1.一种基于电机驱动的镜头调焦方法，其特征在于，包括：S10：图像进行预处理，采用图像处理技术对拍摄的图像进行灰度化、对比度增强和滤波操作；S20：提取灰度图像的边缘像素点，对其相邻像素点求差分，构建图像清晰度评价函数，其中，所述图像清晰度评价函数表达式为： 其中，F表示图像清晰度评价函数，Gi，j表示利用sobel边缘提取算子计算出的边缘像素点，m、n为图像分辨率；S30：采用爬山法搜索所述图像清晰度评价函数的极值，根据所述极值进行反馈控制，实现自动对焦；具体包括：S41：初始化：步进电机复位，定义步长，行程s，定义图像清晰度评价函数最大值fmax＝0，行程最大值lmax＝当前步进电机行程s；S42：步进电机驱动镜头，采集数据，计算当前图像清晰度评价函数值f；若ffmax，则fmax＝f，lmax＝当前步进电机行程s；S43：查询步进电机是否驱动镜头游遍全程，若没有游遍全程，则返回到步骤S42，若游遍全程则进入到步骤S44；S44：镜头回到行程lmax-1，减小步长，fmax＝0，lmax＝0，重设行程s；查询步长是否为最小预定值；若不是最小预定值，则返回到步骤S42，若是最小预定值，则完成对焦。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市泓嘉精密影像有限公司 一种基于电机驱动的镜头调焦方法和系统
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