申请/专利权人：广东师大维智信息科技有限公司;华南师大(清远)科技创新研究院有限公司

申请日：2022-09-23

公开（公告）日：2024-06-28

公开（公告）号：CN115367644B

主分类号：B66C23/88

分类号：B66C23/88;B66C13/46;B66C13/40;B66C13/16;G05B17/02;G06T17/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.28#授权;2023.11.24#实质审查的生效;2022.11.22#公开

摘要：本发明公开了一种基于仿真的吊车监测方法及系统，所述方法包括如下步骤：对吊车进行三维模型建模；实时获取吊车的工作数据；结合吊车的三维模型和工作数据，对吊车的工作状态进行仿真。本发明通过对吊车进行三维建模和获取吊车实时工作数据，对吊车的工作状态进行监视并仿真，监控吊车操作的安全性，保证现场人身安全和设备安全。

主权项：1.一种基于仿真的吊车监测方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：对吊车进行三维模型建模；实时获取吊车的工作数据；结合吊车的三维模型和工作数据，对吊车的工作状态进行仿真；步骤实时获取吊车的工作数据，包括如下步骤：通过第一装置，实时获取吊车位置和吊车吊臂的转向角；通过第一装置和第二装置，实时获取吊车吊臂的工作长度；所述转向角包括：俯仰角、横滚角及偏航角；步骤结合吊车的三维模型和工作数据，对吊车的工作状态进行仿真，包括如下步骤：根据第一装置的安装位置、第二装置的安装位置、实时获取到吊车位置和吊车吊臂的转向角、实时获取的吊车吊臂的工作长度，确定吊车及吊车吊臂的一个姿态；通过采集多组吊车吊臂的转向角、吊车吊臂的工作长度，得到吊车及吊车吊臂的多个姿态；将多个姿态结合吊车的三维模型，将获得的第一装置的位置、第二装置的位置、吊车的实时定位、吊臂的实时工作长度及吊车的实时转向角信息输入到吊车三维模型中，对吊车的工作状态进行实时仿真；步骤结合吊车的三维模型和工作数据，对吊车的工作状态进行仿真，还包括步骤：根据高压线安全距离及设备安全距离，在吊车的三维模型中设置安全禁区；对吊车的工作状态进行仿真时，判断吊车是否触碰到安全禁区；第一装置包括用于实时获取吊车位置的定位模块、用于实时获取吊臂的工作长度的激光测距模块、用于实时获取吊臂的转向角信息的转向角监测模块、用于设定吊车的型号和尺寸、第一装置的位置和第二装置的位置的输入模块以及用于将获取到的数据信息传输到终端的数据传输模块，第二装置包括用于配合所述激光测距模块获取吊臂的工作长度的激光标靶模块。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广东师大维智信息科技有限公司;华南师大(清远)科技创新研究院有限公司 一种基于仿真的吊车监测方法及系统

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD