申请/专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院

申请日：2019-10-31

公开（公告）日：2024-06-28

公开（公告）号：CN110614418B

主分类号：B23K9/32

分类号：B23K9/32;B23K9/20

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.28#授权;2020.01.21#实质审查的生效;2019.12.27#公开

摘要：本发明公开了用于焊接机器人的螺柱焊磁约束装置，该磁约束装置安装在焊接机器人机架上，磁约束装置包括上端盖、下端盖，上端盖和下端盖上沿周向均布有六个励磁铁芯，每个励磁铁芯外缠绕有励磁线圈，且位于同一条径向线上的两个励磁铁芯上的励磁线圈串联后形成一个线圈绕组，六个励磁线圈共形成三个线圈绕组，三个线圈绕组外接励磁电源；上端盖和下端盖中心分别开中心孔，上端盖和下端盖之间还设有两个隔热罩；每个端盖由呈左右对称且相互独立的两个端盖单元对合而组成，使得磁约束装置形成了一个开合式结构，通过开合驱动机构的两个夹爪的开合，从而带动磁约束装置开合。本发明的优点：解决了螺柱焊偏弧的问题、保证了焊接质量。

主权项：1.用于焊接机器人的螺柱焊磁约束装置，其特征在于：所述磁约束装置安装在焊接机器人机架上，所述磁约束装置包括上端盖（1）、下端盖（2），上端盖（1）和下端盖（2）上沿周向均布有六个励磁铁芯（3），每个励磁铁芯（3）的上下两端分别固定在上端盖（1）和下端盖（2）上，每个励磁铁芯（3）外缠绕有励磁线圈（6），且位于同一条径向线上的两个励磁铁芯（3）上的励磁线圈（6）串联后形成一个线圈绕组，六个励磁线圈（6）共形成三个线圈绕组，三个线圈绕组外接励磁电源（16）；所述上端盖（1）和下端盖（2）中心分别开有用于供需要焊接的螺柱（17）穿过的中心孔（11），所述上端盖（1）和下端盖（2）之间还设有两个隔热罩（12），两个隔热罩（12）位于同一个圆周上且位于六个励磁铁芯（3）的内侧；每个端盖由呈左右对称且相互独立的两个端盖单元（14）对合而组成，使得磁约束装置形成了一个开合式结构，上端盖（1）的两个端盖单元（14）外侧分别连接有连接杆（15），两个连接杆（15）分别与开合驱动机构的两个夹爪相连接，通过开合驱动机构的两个夹爪的开合，从而带动磁约束装置开合，以便于螺柱（17）的取放；所述励磁铁芯（3）底部向下穿出下端盖（2）之外并连接有一个导磁杆（13），所述导磁杆（13）沿着径向方向向内延伸；所述励磁电源（16）提供的电流是三相单三拍的电流。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国科学院合肥物质科学研究院 用于焊接机器人的螺柱焊磁约束装置

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