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一种结应变式六维力传感器 

申请/专利权人:宇鸿敏芯(山东)电子科技有限公司

申请日:2024-02-04

公开(公告)日:2024-06-28

公开(公告)号:CN221238548U

主分类号:G01L5/1627

分类号:G01L5/1627

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.06.28#授权

摘要:本实用新型公开了一种结应变式六维力传感器,涉及六维力传感器技术领域,包括六维力传感器本体,所述六维力传感器本体包括弹性体,所述弹性体的下端开设有组装槽,所述组装槽的内部固定安装有出线压块,所述弹性体的上端设置有上盖,所述弹性体的内部中间设置有工具端连接件,所述弹性体的下端固定安装有适配器,所述弹性体的内部侧壁固定安装有弹性梁,且弹性梁有四组,四组所述弹性梁的外壁均固定安装有贴片。本实用新型,结构设计简单,便于加工,极大地节省了加工费用及安装产生的人工成本,还可以对工具端连接件及适配器中的安装孔大小进行更改,能够适用于更多设备,同时,该六维力传感器本体体积较小,安装空间要求较低。

主权项:1.一种结应变式六维力传感器,其特征在于:包括六维力传感器本体(1),所述六维力传感器本体(1)包括弹性体(11),所述弹性体(11)的下端开设有组装槽(16),所述组装槽(16)的内部固定安装有出线压块(12),所述弹性体(11)的上端设置有上盖(13),所述弹性体(11)的内部中间设置有工具端连接件(14),所述弹性体(11)的下端固定安装有适配器(15),所述弹性体(11)的内部侧壁固定安装有弹性梁(17),且弹性梁(17)有四组,四组所述弹性梁(17)的外壁均固定安装有贴片(18),且每一组所述弹性梁(17)的外壁均有六个,所述弹性体(11)的内部设置有一层电路板(19),所述一层电路板(19)的下端固定安装有二层电路板(191),所述弹性体(11)和上盖(13)的上端设置有限位结构(2)。

全文数据:

权利要求:

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