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一种工业机器人平行限位轨道结构 

申请/专利权人:苏州昆亭机电科技有限公司

申请日:2023-11-20

公开(公告)日:2024-06-28

公开(公告)号:CN221232554U

主分类号:B25J5/02

分类号:B25J5/02;B25J19/00

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.06.28#授权

摘要:本实用新型公开了一种工业机器人平行限位轨道结构,涉及工业机器人领域,包括导轨主体,所述导轨主体的两端均焊接有卡块。本实用新型通过设置的导轨主体和卡块,导轨主体对卡块起到焊接连接作用,在使用装置时,导轨主体的倒凹形形状便于对装置主体进行防异物掉落,不容易造成卡顿,增加了装置的使用性,通过设置的连接条和橡胶环,卡块对连接条起到卡合固定作用,在使用装置时,连接条的设置便于橡胶环对传动轮进行贴合,不容易造成传动过程中空转打滑,通过设置的第一固定套、调节套和第二固定套,第一固定套与调节套对第二固定套起到伸缩作用,在使用装置时,调节套的设置便于根据工业机器人需要安装尺寸对装置进行调节。

主权项:1.一种工业机器人平行限位轨道结构,包括导轨主体1,其特征在于:所述导轨主体1的两端均焊接有卡块2;所述卡块2的内壁安装有连接条3,所述连接条3的外壁均设置有橡胶环4,所述导轨主体1的内壁安装有传动机构5;所述导轨主体1的一端安装有固定机构6。

全文数据:

权利要求:

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