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一种可用于自动补偿行程的结构 

申请/专利权人:江苏恒精智能装备有限公司

申请日:2023-12-12

公开(公告)日:2024-06-28

公开(公告)号:CN221234740U

主分类号:B65G47/90

分类号:B65G47/90;B65G47/82

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.06.28#授权

摘要:本实用新型公开了一种可用于自动补偿行程的结构,涉及抓取机构技术领域,包括推送油缸、安装板、移动侧板、钩爪和钩爪连接板,所述移动侧板为近似L形的结构且设有两个,两个移动侧板平行设置,所述安装板固定连接在移动侧板的下侧右端,安装板右端面的中间位置处安装有水平设置的推送油缸,两个移动侧板内侧的下前方活动连接有钩爪连接板,所述钩爪连接板的前端固定连接有钩爪。本实用新型能够自动地对未接触到油管的钩爪进行行程补偿,从而可以在油管即使有偏斜的情况下也能保证抓取到油管,还具有可靠的传动结构,能够有效地控制钩爪的抬起和下压,从而有效实现对油管的抓取操作。

主权项:1.一种可用于自动补偿行程的结构,其特征在于:包括推送油缸1、安装板2、移动侧板3、钩爪7和钩爪连接板8,所述移动侧板3为近似L形的结构且设有两个,两个移动侧板3平行设置,所述安装板2固定连接在移动侧板3的下侧右端,安装板2右端面的中间位置处安装有水平设置的推送油缸1,两个移动侧板3内侧的下前方活动连接有钩爪连接板8,所述钩爪连接板8的前端固定连接有钩爪7,钩爪7的端部设有压力传感器,所述压力传感器通过PLC控制器与推送油缸1电连接。

全文数据:

权利要求:

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