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申请/专利权人:中国科学技术大学
摘要:本发明提供了一种基于自适应图像滤波的夜晚驾驶图像增强方法和系统,包括:步骤1:利用视觉传感器对驾驶环境进行数据采集,获取白天和夜晚不同行车环境下的信息;步骤2:对采集到的传感器数据进行数据预处理,包括数据增强和下采样;步骤3:将预处理后的数据集输入到一个可学习的滤波器中,获取预测参数;步骤4:根据预测参数,计算并执行传统图像增强操作,对原始图像进行像素级处理,从而产生质量更高、更清晰的增强图像。本发明有效提升了夜间驾驶图像的质量和清晰度,显著增强了车辆在夜间及恶劣天气条件下的视觉感知能力,这不仅为下一级驾驶任务提供了坚实的基础,而且大大提高了驾驶安全性。
主权项:1.一种基于自适应图像滤波的夜晚驾驶图像增强方法,其特征在于,包括:步骤1:利用视觉传感器对驾驶环境进行数据采集,获取白天和夜晚不同行车环境下的信息;步骤2:对采集到的传感器数据进行数据预处理,包括数据增强和下采样;步骤3:将预处理后的数据集输入到一个可学习的滤波器中,获取预测参数;步骤4:根据预测参数,计算并执行传统图像增强操作,对原始图像进行像素级处理,从而产生质量更高、更清晰的增强图像。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 中国科学技术大学 基于自适应图像滤波的夜晚驾驶图像增强方法和系统
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