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一种无需破线的ACC检测方法、系统、终端及其存储介质 

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申请/专利权人:深圳市首航电子有限公司

摘要:本发明涉及实现无需破线的ACC检测方法,是基于监控电源来检测ACC信号的新方案,在通过大量实车电源ACCon与ACCoff动作示波器抓取波形时发现,ACCon瞬间电源波动规律为“聚降+上升+聚升+持续高稳态”,而ACCoff瞬间电源波动规律为“下降+聚降+持续低稳态”,现通过震动和接入设备电源信号波动情况来判别车辆是否处于ACCon或ACCoff状态,无需破线且无需接入ACC信号,设备只需接入车载12V或24V电源,在实际使用过程就能通过自学习有效判断出车辆的当前工作状态。其中原理通过设备中的震动传感器唤醒电源检测功能。通电源波动的变动情况检测出ACC的工作状态。其中由于不同车型电压有12V或24V,且在使用过程中存在电池老化等问题。

主权项:1.一种无需破线的ACC检测方法,其特征在于,所述方法包括下述步骤:S1:唤醒并初始化电源检测功能,获取历史电源分割值参数;S2:对电源进行周期检测,并获取电源实时电压;S3:代入一阶滤波算法,获取一阶滤波输出值;S4:持续获取电源每个周期的一阶滤波输出值,并通过计算获取实时检测值pwrvf与前次检测值pwrvf_pre的差值;S5:根据差值对电源进行聚变判断、拐点判断、稳态判断以及分割线判断,对所述聚变判断、拐点判断、稳态判断以及分割线判断的信号或数值逐一记录;所述聚变判断为,当检测到所述差值连续4次小于-4时,判断为聚降态并输出聚降态信号;当检测到所述差值连续4次大于4时,判断为聚升态并输出聚升态信号;所述拐点判断为,当检测到连续20次获取的所述差值大于0时,判断为上升态并输出上升态信号;当检测到连续20次获取的所述差值小于0时,判断为下降态并输出下降态信号;所述稳态判断为,根据电源电压值状态判断出电源高稳态或低稳态输出,当检测到连续100次获取的所述差值在区间-1,1时,取近200次所述差值的平均值进行高稳态重新计算为ontop值,取近500次所述差值的平均值进行低稳态重新计算为offbottom值,并通过算法得到并输出新分割值,所述新分割值=ontop+offbottom2;所述分割线判断为,当检测到连续100次获取的所述实时检测值pwrvf大于所述新分割值且聚变判断为上升态时,判断为持续高稳态输出并输出持续高稳态输出信号;当检测到连续100次获取的所述实时检测值pwrvf小于所述新分割值且聚变判断为下降态时,判断为持续低稳态输出并输出持续低稳态输出信号;S6:对状态信号分流处理,根据记录信号当检测到电源波动规律为所述聚降态、上升态、聚升态和持续高稳态,判断ACC状态为ACCon状态并输出ACCon信号;根据记录信号当检测到电源波动规律为所述聚降态、下降态和持续低稳态,判断ACC状态为ACCoff状态并输出ACCoff信号。

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