申请/专利权人：西藏北斗森荣科技(集团)股份有限公司

申请日：2023-12-12

公开（公告）日：2024-07-05

公开（公告）号：CN117848365B

主分类号：G01C21/34

分类号：G01C21/34

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.07.05#授权;2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：本发明公开了一种基于北斗定位的导航路线规划系统，属于导航路线规划技术领域，具体包括：路线初始模块，用于获取当前货车的地理位置信息和目标的地理位置信息并生成若干规划路线；数据采集模块，用于统计任一规划路线Yi所经过的预设区域，并获取所述预设区域的参数；路线选择模块，计算得出每条规划路线所对应的影响分数，影响分数差异过大，则选取MinP所对应的规划路线作为最优路线；路线优化模块，计算得出每个处理规划路线的评价分数H，选取评价分数最小的规划路线作为最优路线，本发明实现了货车路线的优化，最大限度的减少了货车运输过程中对周围环境的噪声污染，同时提高了货车的运输效率。

主权项：1.一种基于北斗定位的导航路线规划系统，其特征在于，包括：路线初始模块，用于获取当前货车的地理位置信息和目标的地理位置信息，根据所述地理位置信息和目标的地理位置信息生成若干规划路线并标记为Y1,Y2,...,Yn；数据采集模块，用于统计任一规划路线Yi所经过的预设区域；并获取所述预设区域的参数；所述预设区域为学校区域、医院区域和住宅区域；所述预设区域参数为预设区域建筑类型、预计到达每个预设区域的时间点、建筑数量；路线选择模块，用于根据每条规划路线所经过预设区域的数量和参数，计算得出每条规划路线所对应的影响分数并标记为P1,P2,...,Pn，筛选出影响分数P小于预设阈值所对应的规划路线并标记为待处理规划路线，将最小的影响分数标记为MinP，若MinP与所有影响分数Pi的差值均大于预设差异阈值，则选取MinP所对应的规划路线作为最优路线；若存在与MinP的差值小于等于预设差异阈值的影响分数Pi，则将MinP和该影响分数标记为优选分数；路线优化模块，用于分别计算所有优选分数对应的规划路线的路况C，根据优选分数和路况C，计算得出每个处理规划路线的评价分数H，选取评价分数最小的规划路线作为最优路线；预设区域的获取过程为：获取货车运行时存在的噪音量并标记为dB货，根据城市环境噪声标准得到噪声音量阈值并标记为dB标，计算货车运行噪音量dB货和噪声音量阈值dB标的差值dB差，通过公式dB差＝10logπR24计算得出影响半径R，基于GIS技术获取每个规划路线Yi的地图数据，以任一路线点为中心，影响半径R画圆得到噪音影响范围，提取噪音影响范围涉及的所有建筑区域的名称，对每个建筑区域的名称进行关键词匹配，识别得出学校区域、医院区域和住宅区域，即为预设区域；根据噪音影响范围，获取任一预设区域内所有处于噪音影响范围内的建筑并标记为影响建筑，若任一预设区域内不存在影响建筑，则将该预设区域剔除；影响分数的具体计算过程为： P白i＝A*ki*△yLvi；P夜i＝B*ki*△yLvi；其中，A为预设白天噪声影响系数，B为预设夜晚噪声影响系数，且A小于B，ki为任一预设区域内处于所述噪音影响范围内的建筑数量，Lvi为任一预设区域内处于影响范围内的建筑中心到规划路线最短距离均值，△y表示不同建筑类型对应的预设系数，其中，α大于β大于γ； n为该规划路线中预计到达时刻属于白天的数量，m为该规划路线中预计到达时刻属于夜晚的数量，P白i为任一处于白天的预设区域影响分数，P夜i为任一处于夜晚的预设区域影响分数；若存在任一预设区域内的影响建筑存在多种建筑类型，则该预设区域的影响分数P特的计算过程为：P特＝A*k1*α+k2*β+k3*γLv特；P特＝B*k1*α+k2*β+k3*γLv特；其中，k1为该区域内高层影响建筑的数量，k2为该区域内中层影响建筑的数量，k3为该区域内低层影响建筑的数量，Lv特为该预设区域内不同类型建筑的建筑中心到规划路线的最短距离均值。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 西藏北斗森荣科技(集团)股份有限公司 一种基于北斗定位的导航路线规划系统

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