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申请/专利权人：江苏裕灌现代农业科技有限公司
摘要：本发明涉及蘑菇采摘技术领域，具体涉及一种双孢菇自动采摘方法及系统，包括载重平台以及采摘平衡臂，通过采摘控制系统控制升降机构实现在竖直方向上下调节高度，实现在多层架体的每层进行采摘，采摘完毕后切换到下一层进行采摘。配合的滑动机构实现在每层采摘过程中，能每排依次进行采摘，采摘效率高。通过X向与Y向的配合，实现精确抓取并采摘蘑菇，采摘定位精准，采摘效率高。通过监控摄像头能捕捉到视野内的蘑菇并进行信息储存待用，对双孢菇的分布以及实际间距进行分析反馈，实现精准采摘。采摘头与气泵配合使用，气压能有效的控制和调整，通过吸气和放气对菇体进行采摘和释放，菇体不会受到外部刺伤或者划伤，保证菇体表面的原生态。
主权项：1.一种双孢菇自动采摘系统，其特征在于，包括载重平台1，载重平台上设有沿水平方向设置的采摘平衡臂5，采摘平衡臂上设有一组镜像设置的采摘执行机构以及采摘控制系统9，载重平台与采摘平衡臂之间设有驱动采摘平衡臂沿Z向升降的升降机构2，采摘平衡臂沿长度方向设有驱动采摘执行机构沿X向滑动的两个滑动机构3，每个采摘执行机构均包括采摘部和驱动采摘部沿Y向运动的横推机构6，每个横推机构均包括横向导轨602，横向导轨上设有横向滑块603，横向滑块一侧水平设有外推电机601，横向滑块设置在外推电机轴端，采摘部设置在横向滑块端部，采摘部包括采摘头605、监控摄像头8以及驱动采摘头沿Z向升降的采摘电机604，还包括使采摘头在与蘑菇贴合阶段形成负压的气泵7。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江苏裕灌现代农业科技有限公司 一种双孢菇自动采摘方法及系统
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