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申请/专利权人：杭州电子科技大学
摘要：本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机及其路径规划方法。本装置包括：无人机身以及设置在无人机身四周的机翼连接杆；其中各所述机翼连接杆上均设置有飞行翼；以及机翼防护机构，设置在机翼连接杆上，适于在无人机飞行过程中与障碍物接触时，对飞行翼进行保护；无人机控制端，设置在无人机身下方，分别与飞行翼以及控制模块电性连接，适于接收控制模块发出的姿态调整信号进而控制飞行翼，以带动无人机调整相应飞行姿态；通过设置有机翼防护机构，在无人机朝向目标物飞行的过程中，与路径上障碍物接触时抵消撞击的冲击力，对无人机机翼进行保护；通过RTH算法，实现无人机路径规划。
主权项：1.一种无人机，其特征在于，包括：无人机身以及设置在无人机身四周的机翼连接杆；其中各所述机翼连接杆上均设置有飞行翼；以及机翼防护机构，设置在机翼连接杆上，适于在无人机飞行过程中与障碍物接触时，对飞行翼进行保护；无人机控制端，设置在无人机身下方，分别与飞行翼以及控制模块电性连接，适于接收控制模块发出的姿态调整信号进而控制飞行翼，以带动无人机调整相应飞行姿态。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 杭州电子科技大学 无人机及其路径规划方法
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