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申请/专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
摘要：本发明公开了一种机器人移动路径的仿真方法及装置。其中，该方法包括：模拟路网和待控制的机器人，其中，路网的路网信息包括：创建的路网模型中的多个路径点、路径点之间的路径段；获取机器人在路网中的初始位置；接收到任务信息，并基于任务信息控制机器人在路网中从初始位置开始进行移动。本发明解决了相关技术中采用真实的机器人进行试验以对机器人进行路径规划，成本较高的技术问题。
主权项：1.一种机器人移动路径的仿真方法，其特征在于，包括：模拟路网和待控制的机器人，其中，所述路网的路网信息包括：创建的路网模型中的多个路径点、路径点之间的路径段；获取所述机器人在所述路网中的初始位置；接收到任务信息，并基于所述任务信息控制所述机器人在所述路网中从所述初始位置开始进行移动；模拟路网和待控制的机器人，包括：创建所述路网模型；在人机界面上添加所述路网模型中的多个路径点，以及任意两个路径点之间的路径段；将所述路网模型中的多个路径点以及路径段分别进行保存，构成所述路网。
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权利要求：
百度查询： 珠海格力智能装备有限公司 珠海格力电器股份有限公司 机器人移动路径的仿真方法及装置
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