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申请/专利权人：郑州高恒电子科技有限公司
摘要：本实用新型涉及物流码垛技术领域，公开了烟草物流智能分拣码垛机器人设备，包括第一输送装置和第二输送装置，所述第一输送装置的一端设置有码垛支架，所述码垛支架上安装有码垛装置；所述码垛装置包括驱动组件、升降组件和夹持组件，所述码垛支架上端开设有供驱动组件安装的矩形槽；通过驱动组件、升降组件和夹持组件之间的配合，通过驱动组件带动移动盘移动至第一输送装置上方，气缸带动支撑板升降，进而使夹持组件对烟草料箱进行夹持，从而复位后移动至第二输送装置输送带上的码垛盘进行码垛，能够快速对烟草进行码垛，提高烟草物流码垛效率，降低工作人员劳动强度，提高烟草仓储物物流效率。
主权项：1.烟草物流智能分拣码垛机器人设备，包括第一输送装置（1）和第二输送装置（2），其特征在于：所述第一输送装置（1）的一端设置有码垛支架（5），所述码垛支架（5）上安装有码垛装置（6）；所述码垛装置（6）包括驱动组件（61）、升降组件（62）和夹持组件（63），所述码垛支架（5）上端开设有供驱动组件（61）安装的矩形槽（10）；所述驱动组件（61）包括转动连接在矩形槽（10）内部的第一螺杆（615），所述第一螺杆（615）螺纹连接有移动盘（616）；所述升降组件（62）包括固定连接在移动盘（616）上表面的第一气缸（621），所述第一气缸（621）的伸缩杆下端贯穿移动盘（616）并固定连接有支撑板（622），所述支撑板（622）的下表面开设有供夹持组件（63）安装的滑槽（623）；所述第二输送装置（2）的输送带上设置有码垛盘（4），所述第二输送装置（2）设置在码垛支架（5）正下方。
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