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申请/专利权人：上海理工大学
摘要：本发明涉及一种智能洗头机器人，包括清洗工作头和主机箱，所述清洗工作头置于主机箱上，且为可拆卸结构，便于卧床用户的使用。清洗工作头包括清洗头组件、连杆机构、洗头盆和电机组件，所述清洗头组件通过连杆机构与电机组件连接；所述清洗头组件、连杆机构、电机组件均对称设置；清洗头组件中的柔性清洗单元包括柔性接触头和压力传感器，压力传感器与连杆机构配合，形成自适应机构，能够针对不同用户实现柔性接触头与头皮的自适应贴合；主机箱包括主机外壳、底座、脚轮、触控屏、控制模块和电源模块。与现有技术相比，本发明操作方便，占空间小，舒适感强，避免了传统躺式洗头设备占地空间大以及避因移动用户而造成二次伤害的问题。
主权项：1.一种智能洗头机器人，包括清洗工作头和主机箱，所述清洗工作头置于主机箱上，其特征在于，所述清洗工作头和主机箱为可拆卸结构，便于卧床用户的使用；所述清洗工作头包括清洗头组件1、连杆机构2、洗头盆3和电机组件，所述清洗头组件1通过连杆机构2与电机组件连接；所述清洗头组件1、连杆机构2、电机组件均对称设置；所述清洗头组件1包括柔性清洗单元10，所述柔性清洗单元10包括柔性接触头1004和压力传感器1002；所述柔性接触头1004与电机组件连接，所述压力传感器1002用于获取柔性接触头1004与用户头部接触产生的压力，压力传感器1002与连杆机构2配合，形成自适应机构，能够针对不同用户实现柔性接触头1004与头皮的自适应贴合；所述主机箱包括主机外壳5、底座503、脚轮14、触控屏11、控制模块509；所述控制模块509固定于主机外壳5和底座503围成的空间内；所述脚轮14固定于底座503上；所述触控屏11固定于主机外壳5上，且与控制模块509连接，所述触控屏11用于显示清洗头1的清洗力度、净水桶501中的水位以及污水桶502中的水位。
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