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申请/专利权人：华侨大学;南安华大石材产业技术研究院
摘要：本实用新型提供了一种用于水下机器人的浮沉装置及水下机器人,通过在浮沉装置中的活塞端设置有跟随活塞同步移动的配重件，以平衡浮力本体的容腔在充满水和无水的状态下，罐体的两端的重量，即当容腔在充满水时，配重件跟随活塞置于容腔的开口端，如此容腔内的水便会平衡配重件以及驱动机构的重量，而当容腔内没有水时，配重件跟随活塞置于容腔的进出水口端，此时配重件便会平衡驱动机构的重量，进而水下机器人不会出现整体重力不均衡的情况，从而不影响水下机器人的航行或作业姿态。
主权项：1.一种用于水下机器人的浮沉装置，其特征在于，所述浮沉装置包括有：具有容腔的浮力本体，其一端开口设置，另一端具有进出水口；设置于所述容腔内且被推动时于所述容腔内移动，以通过所述进出水口改变所述容腔内储水量的活塞；设置于所述开口侧用以带动所述活塞移动的驱动机构；设置于所述活塞端且跟随所述活塞同步移动的配重件。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 华侨大学 南安华大石材产业技术研究院 一种用于水下机器人的浮沉装置及水下机器人
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