龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：江苏大块头智驾科技有限公司
摘要：本发明涉及无人驾驶技术领域，具体为一种用于港矿的无人驾驶车自主避障方法，包括构建无人驾驶车在规划路径上的三维模型，并在每个无人驾驶车对应规划路径上的三维模型中的交汇区域进行标记；分析每个交汇区域相较于周边环境的避障风险评估值，锁定每个交汇区域对应的关联避障点。本发明在对无人驾驶车进行避障控制的过程中，实现对汇车区域进行预演，并分析预演的汇车区域周边的环境信息对车辆汇车过程中存在的避障风险进行评估，锁定汇车区域的关联避障点，并对车辆的运动特征信息进行优化，实现对无人驾驶车的有效管控。
主权项：1.一种用于港矿的无人驾驶车自主避障方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：S100、获取港矿车辆指挥中心内录入的各个无人驾驶车的编号及每个无人驾驶车对应的规划路径，生成港矿车辆规划信息集；S200、实时获取各个港矿无人驾驶车在相应规划路径中的运动特征信息，结合港矿车辆规划信息集，对各个无人驾驶车进行路径信息预演，生成每个无人驾驶车与其余无人驾驶车对应的各个车辆交汇区域；S300、构建无人驾驶车在规划路径上的三维模型，并在每个无人驾驶车对应规划路径上的三维模型中的交汇区域进行标记；分析每个交汇区域相较于周边环境的避障风险评估值，锁定每个交汇区域对应的关联避障点；S400、结合每个无人驾驶车对应的各个关联避障点的位置及其在相应规划路径中的运动特征信息，对相应无人驾驶车在各个规划路径区段内的运动特征信息进行优化，并上传给港矿车辆控制终端；S500、港矿车辆控制终端按照优化后的运动特征信息对相应的无人驾驶车的行进状态进行控制，并在相邻无人驾驶车之间的距离小于预设值时，控制相邻的无人驾驶车上的图像采集装置保持开启，生成相邻车辆图像采集组，并反馈给前端显示页面。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江苏大块头智驾科技有限公司 一种用于港矿的无人驾驶车自主避障方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号