龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：云南电网有限责任公司输电分公司
摘要：基于神经网络的GNSSINS组合定位系统，属于神经网络技术领域，尤其涉及卫星失锁环境下的无人机定位；解决了现有的应用神经网络辅助组合导航定位的技术所存在的鲁棒性低以及神经网络模型在训练过程中存在的收敛速度慢、性能不佳的问题；所述系统包括INS系统、GNSS系统、神经网络模型以及卡尔曼滤波模块；所述INS系统，用于获取位置、速度、加速度和姿态；所述系统包括2这种运行模式：神经网络训练模式和神经网络预测模式。所述的基于神经网络的GNSSINS组合定位系统，适用于无人机的定位。
主权项：1.基于神经网络的GNSSINS组合定位系统，其特征在于，所述系统包括INS系统、GNSS系统、神经网络模型以及卡尔曼滤波模块；所述INS系统，用于获取位置、速度、加速度和姿态；所述系统包括2这种运行模式：神经网络训练模式和神经网络预测模式；神经网络训练模式：所述GNSS系统处于有效状态；所述GNSS系统，用于将GNSS信号增量分别发送给神经网络模块和卡尔曼滤波模块；所述INS系统，用于将位置、速度、加速度和姿态分别发送给神经网络模块和卡尔曼滤波模块；所述神经网络模型，用于以位置、速度、加速度和姿态为输入信息，以相邻时刻的GNSS信号增量作为输出目标值，进行训练，优化神经网络模型的网络参数；所述卡尔曼滤波模块，用于融合位置、速度、加速度和姿态以及GNSS信号增量，获得定位结果；神经网络预测模式：所述GNSS系统处于失效状态；所述INS系统，用于将位置、速度、加速度和姿态分别发送给神经网络模块和卡尔曼滤波模块；所述神经网络模型，用于根据位置、速度、加速度和姿态获得GNSS信号增量预测值，并将GNSS信号增量预测值发送给卡尔曼滤波模块；所述卡尔曼滤波模块，用于融合位置、速度、加速度和姿态以及GNSS信号增量预测值，获得定位结果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 云南电网有限责任公司输电分公司 基于神经网络的GNSS/INS组合定位系统
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号