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申请/专利权人：无锡高格机器人技术有限公司
摘要：本发明涉及一种重载移载机器人，包括底座、主立柱、主臂、叉臂转动组件、叉臂宽度调节组件和叉臂；主立柱设置在底座上；主臂设置在主立柱上，主臂上设置有开口；叉臂转动组件通过开口可拆卸安装在主臂上；叉臂宽度调节组件设置在叉臂转动组件上；叉臂设置在叉臂宽度调节组件上；叉臂转动组件包括第一电机减速机动力单元和固定板，第一电机减速机动力单元设置在固定板上，固定板上转动设置有第二齿轮，第一电机减速机动力单元上设置有与第二齿轮相啮合的第一齿轮，固定板与主臂可拆卸连接。本发明在主臂的开口处安装有叉臂转动组件，第一电机减速机动力单元的减速比更大，且配比更灵活，能够抵抗更大的扭矩，且成本更低。
主权项：1.一种重载移载机器人，其特征在于，包括：底座1；主立柱2，设置在底座1上；主臂3，设置在主立柱2上，主臂3上设置有开口301；叉臂转动组件6，通过开口301可拆卸安装在主臂3上；叉臂宽度调节组件5，设置在叉臂转动组件6上；叉臂4，设置在叉臂宽度调节组件5上；其中，叉臂转动组件6包括第一电机减速机动力单元601和固定板602，第一电机减速机动力单元601设置在固定板602上，固定板602上转动设置有第二齿轮604，第一电机减速机动力单元601上设置有与第二齿轮604相啮合的第一齿轮603，叉臂宽度调节组件5固定在第二齿轮604上，固定板602与主臂3可拆卸连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 无锡高格机器人技术有限公司 一种重载移载机器人
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