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控制装置、运算装置以及控制方法 

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申请/专利权人:发那科株式会社

摘要:本发明涉及控制装置、运算装置以及控制方法。本发明的线放电加工机10获取在线电极12相对于其行进方向而倾斜至规定角度的状态下加工得到的试件的测定尺寸,根据测定尺寸来计算第1实际信息及第2实际信息,所述第1实际信息表示将线电极12引导至加工对象物W的第1导嘴16a上的实际的线电极12的支承位置Pa,所述第2实际信息表示引导从加工对象物W送出的线电极12的第2导嘴16b上的实际的线电极12的支承位置Pb,视需要将存储部36中存储的第1信息及第2信息重写为计算出的第1实际信息及第2实际信息。

主权项:1.一种线放电加工机的控制装置,所述线放电加工机通过使沿规定的行进方向行进的线电极与加工对象物的极间产生放电而对所述加工对象物进行加工,该线放电加工机的控制装置的特征在于,具备:存储部,其存储第1信息及第2信息,所述第1信息表示将所述线电极引导至所述加工对象物的第1导嘴上的所述线电极的支承位置,所述第2信息表示引导从所述加工对象物送出的所述线电极的第2导嘴上的所述线电极的支承位置;移动控制部,其使用所述第1信息及所述第2信息、和用于加工至规定的加工形状的加工程序、以所述线电极相对于所述行进方向而倾斜至规定角度的方式使所述第1导嘴及所述第2导嘴中的至少一方相对于作为所述加工对象物的试件相对移动;尺寸获取部,其获取在所述线电极倾斜的状态下加工得到的所述试件的测定尺寸;计算部,其根据所述测定尺寸来计算第1实际信息及第2实际信息,所述第1实际信息表示所述第1导嘴上的实际的所述线电极的支承位置,所述第2实际信息表示所述第2导嘴上的实际的所述线电极的支承位置;以及修正部,其在所述第1信息与所述第1实际信息不一样的情况下将所述第1信息重写为所述第1实际信息,在所述第2信息与所述第2实际信息不一样的情况下将所述第2信息重写为所述第2实际信息,加工后的所述试件的形状包括:矩形的顶面,其具有第1边和第2边;以及矩形的底面,其具有与所述第1边等长且与所述第1边平行的第3边,和与所述第2边长度不同且与所述第2边平行的第4边,由所述加工程序规定的所述第2边以及所述第4边中的较短的边的长度与所述第3边的长度相同,所述尺寸获取部获取所述第1边~所述第4边的长度、和从所述底面到所述顶面的高度作为所述测定尺寸,所述计算部基于所述第2边和所述第4边中较短的边的长度与所述第3边的长度的差分、所述第2边的长度、所述第4边的长度、以及所述高度,计算所述第1实际信息和所述第2实际信息。

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