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申请/专利权人：柳工常州机械有限公司;柳州柳工挖掘机有限公司;广西柳工机械股份有限公司

摘要：本发明涉及挖掘机技术领域，公开了一种挖掘机控制方法及挖掘机，挖掘机行走过程中，根据驾驶员对报警开关的操作控制行走报警器的报警功能启闭；在挖掘机开始第一次行走之前，强制控制行走报警器的报警功能开启，避免驾驶员忘记开启行走报警器的报警功能；在挖掘机每次行走过程中，驾驶员可以根据实际需求控制行走报警器的报警功能启闭；在挖掘机每次行走结束后，强制控制行走报警器开启报警功能，避免下次启动时，驾驶员忘记开启行走报警器的报警功能，从而确保挖掘机每次开始行走的瞬间，行走报警器的报警功能已开启，保证行走安全，减少行走报警功能的开启对驾驶员的依赖，操作更加方便快捷。

主权项：1.挖掘机控制方法，挖掘机包括行走报警器和用于控制行走报警器的报警功能启闭的报警开关；其特征在于，在发动机起动之后且发动机熄火之前的时间段内，包括以下步骤：在挖掘机开始第一次行走之前，强制控制行走报警器开启报警功能；在挖掘机每次行走过程中，获取报警开关的状态切换信号，在收到报警开关的状态切换信号时，根据报警开关的状态控制行走报警器的报警功能启闭；在挖掘机每次行走结束后，强制控制行走报警器开启报警功能；根据报警开关的状态控制行走报警器的报警功能启闭，包括：报警开关处于使行走报警器的报警功能关闭的状态时，控制行走报警器的报警功能关闭；报警开关处于使行走报警器的报警功能开启的状态时，控制行走报警器的报警功能开启；所述挖掘机还包括操作手柄和先导控制装置，所述先导控制装置包括先导开关和先导电磁阀；所述操作手柄具有中位和多个操作位，所述先导电磁阀具有使能位和禁止位，所述先导开关具有使所述先导电磁阀切换至使能位的开启状态，及使所述先导电磁阀切换至禁止位的关闭状态；所述操作手柄处于中位和或所述先导电磁阀处于禁止位时，所述挖掘机的执行部件无动作；所述操作手柄处于操作位且所述先导电磁阀处于使能位时，所述挖掘机的执行部件动作。

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