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申请/专利权人：无锡声亚医疗科技有限公司
摘要：本实用新型揭示了一种应用于乳腺超声机器人的超声探头装置，包括：机械臂、滑块组件、超声探头、及位移传感器。其中，滑块组件，固定安装于机械臂下方，滑块组件包括与机械臂固定安装的支架、滑动安装于支架中的滑块、及分别与滑块和支架相抵接的弹性件；超声探头，固定安装于滑块上；位移传感器，固定安装于机械臂上且与超声探头相抵接。本实用新型可以使超声探头与人体在扫描过程中始终贴合，还能使用位移检测及补偿功能，从而大大提高超声诊断的准确率。
主权项：1.一种应用于乳腺超声机器人的超声探头装置，其特征在于，所述超声探头装置包括：机械臂；滑块组件，固定安装于所述机械臂下方，所述滑块组件包括与所述机械臂固定安装的支架、滑动安装于所述支架中的滑块、及分别与所述滑块和支架相抵接的弹性件；超声探头，固定安装于所述滑块上；位移传感器，固定安装于所述机械臂上，所述位移传感器位于所述超声探头上方且与所述超声探头相抵接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 无锡声亚医疗科技有限公司 应用于乳腺超声机器人的超声探头装置
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